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求助：请教什么是电机惯量，刚开始做伺服 点击：1162 | 回复：8



太极无虚

    
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发表于：2004-12-16 19:08:00
楼主
>本人刚开始接触做伺服,不好意思,请教各位大虾,什么是电机惯量?
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fanfare

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发表于：2004-12-17 08:24:00
1楼
找本马达的手册看看，上面一般都有惯量的计算方法。有的地方等同于飞轮效果。电机的惯量加上负载的惯量等于总惯量，再通过公式可以算出需要的扭距。
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寥寥无几

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发表于：2004-12-17 08:45:00
2楼
简单地说是M*R M是质量 R是转动半径 M大惯量大 R大惯量大
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刘岩利

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发表于：2004-12-17 09:47:00
3楼
电机惯量，如果您中文没有问题，就应该知道是电动机自身的转动惯量。如果您有高中学历，应该知道，转动惯量就是质量乘以半径；如果您在大学里坐过，就应该知道，转动惯量是质量对半径的积分。
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ccbq

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发表于：2004-12-17 13:18:00
4楼
这个词伺服里常有，但是属于机械原理，建议回家恶补物理。
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洒的发发

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发表于：2005-01-17 10:08:00
5楼
我想请问 选择电机的时候怎样考虑惯量！
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ccbq

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发表于：2005-01-18 09:30:00
6楼
惯量就相当于电池内阻，一般都是越小越好，少数系统需要较大的电机惯量保持稳定性。
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康丛军

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发表于：2005-01-18 15:58:00
7楼
ＸＸ里，你很牛比吗？
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TellTruth

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发表于：2005-01-18 16:45:00
8楼
转动惯量的量纲是kg.m2，先生们。
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