新手求助:怎么解决程序的逻辑-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2004-11-26 16:00:00

楼主

我们用PLC控制伺服,有极限保护和故障保护. 这样有个问题,如果伺服走到了极限位,设备就会停下,同时显示设备故障. 如果要排除故障的话就要伺服离开极限,可设备正处于故障状态,所以又不能动伺服.伺服不动故障就还在. 这样的话就成了死锁. 各位高手帮帮我工控新手.多谢了.

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发表于：2004-11-29 18:53:00

1楼

呵呵，太傻的问题了。嘿嘿

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发表于：2004-11-30 10:13:00

2楼

给相应的故障码编一个解决程序不就结了。

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发表于：2004-11-30 15:30:00

3楼

能否再做一个状态，可以叫做“应急”状态，这种状态下可以手动微调，这种状态可以在故障发生时由外部控制部分输入。

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发表于：2004-11-30 16:03:00

4楼

故障和报警是有区别的。如果仅仅是限位问题应该视为报警，不能以故障处理。你一开始思路就不正确。非以故障处理不可,那就需加手动强行复位故障。

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发表于：2004-12-02 08:34:00

5楼

多谢各位。现在解决了。和亚马孙先生说的差不多。后来我发现三菱的OPR有一个OPR Retry，就是如果走到极限的话，他会自动调头，重型OPR一次，还没试过，有试过的朋友吗？

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