请教：关于欧陆512C直流调速器中的IR补偿调节电位器？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教：关于欧陆512C直流调速器中的IR补偿调节电位器？点击：910 | 回复：3

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发表于：2004-11-03 19:36:00

楼主

教科书中讲道：当直流电动机在自动控制系统中使用时，电动机的电枢电压Ua是由系统中的放大器供给的。放大器是有内阻的，因此，对于电动机来说，放大器可以等成一个定势源Ei和其内阻的串联。这时电动机电枢回路如下图所示，电枢电压的平衡方程式可写成 Ua=Ea+Ia（Ra+Ri） Ri：放大器内阻 Ra：电动机电枢内阻 Ri越大，特性越软。请问各位大师：IR补偿是否就是调节Ri的大小。常用模拟直流调速器的IR补偿电位器是否就相当于调整上式中的Ri呢？

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