发表于:2004-11-03 19:36:00
楼主
教科书中讲道:
当直流电动机在自动控制系统中使用时,电动机的电枢电压Ua是由系统中的放大器供给的。放大器是有内阻的,因此,对于电动机来说,放大器可以等成一个定势源Ei和其内阻的串联。这时电动机电枢回路如下图所示,电枢电压的平衡方程式可写成
Ua=Ea+Ia(Ra+Ri) Ri:放大器内阻 Ra:电动机电枢内阻
Ri越大,特性越软。
请问各位大师:IR补偿是否就是调节Ri的大小。常用模拟直流调速器的IR补偿电位器是否就相当于调整上式中的Ri呢?