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请推荐一款控制卡 点击：1020 | 回复：12



tophow

    
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发表于：2004-10-27 16:07:00
楼主
我要做的是用这个控制卡去控制一个二维的平台，平台由安川的交流伺服两轴驱动 这个台子要跟着一个运动的物体在动（范围不是很大）,因此要求我这个 平台的加速度要很大，也就是我用的这个卡必须要响应很快。运动物体的位置 我通过别的方法得到，然后把位置信号给控制卡，要求我的平台立刻运动到这 个位置。（我要跟的这个物体运动没什么规律，而且是一直在动的） 用什么卡比较合适呢？我查了PMAC、GALIL、固高等等，但是不太了解 本人是个学生，没什么经验，所以想请教各位大虾，多谢大家
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沈阳老宋

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发表于：2004-10-27 19:50:00
1楼
PMAC卡肯定能实现您的要求，如果感觉PMAC卡价格贵，也可以考虑BALDOR卡，这也是一宽性能非常好的控制卡，价格比较低，使用起来非常方便，自带I/O，支持B，C，等语言编程，自带MIN，T语言开发平台，速度很快，CPU频率120M，有1M内存，支持台达人机界面。有兴趣可以联系我，大家交流交流，我的邮箱：sysongs@163.com 联系电话：13840146961
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刘岩利

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发表于：2004-10-28 08:49:00
2楼
就您的使用条件和要求而言，我觉得不知道什么卡能满足您要求。 您有没有比较明确的指标，从动平台的允许滞后是多少？主动物体的运动速度能有多快？这些指标没有的话，很难选到合适的控制卡。另外，您要求卡的响应快，固高我不清楚，至少 PMAC 和 GALIL 的响应都比伺服电机快，所以对响应速度的瓶颈应该不在控制卡上。会限制您系统整体响应时间的，恐怕还是会在电机或者被跟踪物体的位置获得上。
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keng

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发表于：2004-10-28 08:52:00
3楼
tophow：你好！在你还没有选择此控制卡时烦请浏览一下敝公司网站：http://www.adtechcn.com 我司是专业从事运动控制核心的开发，生产和销售。亦希望能来电交流交流。电话：0755-26722751
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麦克疯

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发表于：2004-10-28 13:40:00
4楼
你的要求其实很简单，关键是你反馈位置的传感器类型是什么？信号形式？这些搞清楚了，别的都不是难题：两个轴的运动，撑死了就是个圆弧插补，你提的运动控制器都能满足要求，问题是你有多少钱，少了你买不到；我这有几款控制器，能满足你的要求，价格比他们都便宜，请查阅：http://bjyes.gkong.com，如果想详细了解其功能，可直接下载手册，免费的。
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motion

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发表于：2004-10-28 15:12:00
5楼
我有你想要的产品和方案，如果想具体交流的话，电邮sg_li@126.com
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刘岩利

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发表于：2004-10-28 15:27:00
6楼
只有我没有做广告，是不是亏了？ 因为问题提得太笼统，显然得不到有意义的回复，只能收到一堆广告。
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麦克疯

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发表于：2004-10-28 15:37:00
7楼
to刘岩利 我可没有做广告，我是为了解决tophow的问题，给他思路而已。
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tophow

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发表于：2004-10-28 15:58:00
8楼
多谢各位了。我现在也觉得没必要选购那种功能很全的卡，只要有位置反馈，告诉它到哪儿它能立刻到那儿就行了，呵呵。
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patrik

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发表于：2004-10-28 18:19:00
9楼
tophow:其实用我给您推荐的Galil DMC-1843就可以满足要求，现在就等Stage交货了！（王剑锋）
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运控工人

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发表于：2004-10-29 13:24:00
10楼
可以用国产的mpc02-2A运动控制卡，PCI接口，可用Vb,Vc,c++等变程，2周控制带插补，2轴编码器反馈，性价比高，上手容易，售后服务、技术支持也很到位。有兴趣可以找我联系！
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RobotWong

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发表于：2004-10-29 14:29:00
11楼
TO tophow: 您可以考虑采用国内自主研发的2轴/3轴/4轴运动控制器来实现,性价比高,技术服务也能保障,可以配合用户做二次开发. GT-X00系列运动控制器是固高科技有限公司自主开发的一类通用型4轴运动控制器， 它拥有GT-X00-SV、GT-X00-SG等多种型号，应用十分广泛，从简单的点位控制设备到复杂的连续轨迹控制设备如雕刻机、测量机、数控机床、加工中心、机器人等均可适用。 技术特点 1.采用高性能DSP和FPGA 技术 2.每块卡可控制4个伺服/步进轴 3.可编程伺服采样周期，四轴最小插补周期为200微秒 4.运动方式：单轴点位运动、直线插补、圆弧插补、速度控制、手脉输入、电子齿轮 5.可编程梯形曲线规划和S曲线规划，在线刷新运动控制参数 6.所有计算参数和轨迹规划参数均为32位 7.硬件捕获原点开关和编码器Index信号，实现高精度机器原点位置锁存 8.可设置跟随误差极限、加速度极限、控制输出极限等，保证控制安全可靠 9.PID数字滤波器，带速度和加速度前馈，带积分限值和偏差补偿（SV卡） 10.网络接口（以太网、Profibus-DP、RS232、RS485）(选件) 11.用户可定义坐标系，便于编程 12.板内设有存储用户命令的循环存储缓冲区，提高通信效率 13.提供Windows 98/2000/NT设备驱动程序及示教软件 14.提供DOS环境下C/C++/VC/VB/Delphi函数库以及示例程序 控制输入输出 4路16位分辨率模拟电压输出信号或脉冲输出信号，可自由组合 4路四倍频增量编码器输入，作为各轴反馈信号输入 2路四倍频增量编码器输入，作为辅助编码器输入 通用模拟输入（可选件） 8路独立的12位±10V 模拟量输入 通用数字量输入/输出 光电隔离的16路通用数字输入和16路通用数字输出 专用数字量输入/输出 光电隔离专用输入：每轴2路限位开关信号、1路原点信号及1路驱动器报警信号输入 光电隔离专用输出：每轴1路驱动器使能信号、1路驱动器复位信号 高速位置锁存 1路探针输入可同时锁存4轴位置、每轴1路原点锁存信号和1路Index锁存信号 接口形式 适合标准ISA，PC104总线 适合标准PCI总线 通过标准网络接口实现stand-alone (可选) 电话:13530305618 邮箱:RobotWong@126.com
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jxlwg

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发表于：2008-07-04 13:59:19
12楼
谁有galil的资料，给兄弟发一份，谢谢了，刚刚接触，又没有资料，愁人呀
DMC 1520和ICM-1100/AMP-1140
QQ：17394370，EMail：jxlwg@163.com



先谢谢了
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