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張君一

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发表于：2004-10-06 16:04:00

楼主

請問各位高手﹕伺服扭矩控制使用PLC怎么實現

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yzj7518

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发表于：2004-10-06 21:48:00

1楼

扭矩控制是模拟量控制，以松下为例需要0到正负10伏的模拟转矩指令，用PLC我想就需要加D/A模块了

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tigermu

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发表于：2004-10-06 22:01:00

2楼

应该与速度控制大体类似。

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GUN

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发表于：2004-10-07 13:14:00

3楼

转为模拟信号，否则只能做简单的I/O控制伺服

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easyboy

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发表于：2004-10-08 17:08:00

4楼

各位说的有道理，是不是该注意模拟量的精度?

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沈阳老宋

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发表于：2004-10-18 18:10:00

5楼

PLC控制扭矩其实是很麻烦的，不知道您为什么要用PLC做扭矩控制，能具体谈谈吗？

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gongkong20081207

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发表于：2008-12-17 21:36:26

6楼

一楼的很抱歉,你只说对了其中的一部分,其实用PLC实现真正的扭力控制,计算方式非常的麻烦,你要找出脉冲速率与扭力的关系,还有要从驱动器处反馈脉冲到PLC,再进行一系列复杂的运算,通过DA模块输出0到正负10伏的电压给驱动器,

若在位置模式下做控制,最多只能实现位置控制+扭力限制

富士康小朴

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laituan123

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发表于：2021-12-06 16:05:10

7楼

正在学习中，

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