方原柏先生,昆明有色冶金设计研究院教授级高工、昆明仪器仪表学会副理事长兼秘书长。
关键词:PLC Micro-PLC 进展 人机操作界面
可编程序控制器PLC是以微处理器为基础,综合计算机、自动控制和通信技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。近年来,微型、小型PLC发展势头特别强劲,尤其是自上世纪90年代中期以来,一批带HMI人机操作界面,又称可编程终端)微型PLC的出现,更令人对这类价格低廉、功能强大的产品刮目相看。
根据国内一市场调研报告,所有最终用户、分销商、生产商、系统集成商和OEM都认为中国PLC市场发展速度超过10%,更多人认为2003年增长应在15%以上;大多数用户认为2003年HMI产品市场增长速度应在20%以上,而主要生产商都获得了12%~35%的业绩增长,可见,HMI发展速度要高于PLC;从2003年底到2004年初,中国PLC市场:在微型(64点I/O及以下)、小型(64~255点I/O)、中型(256~1023点I/O)、大型(多于1024点I/O)PLC中,微型占据40.2%的市场份额。
这些带HMI微型PLC产品,被称为可编程序继电器(日本OMRON公司ZEN)、通用逻辑模块(德国Siemens公司LOGO!)、控制继电器(德国Moeller公司EASY)、智能继电器(日本idec公司FL1)、智能逻辑继电器(日本Pro-face公司PRO-iO)、程控器(日本MITSUBISHI公司ALPHA、FX1N、FX1s)、带操作面板的PLC(以色列Unitronics公司M90/M91)等。这些带HMI微型PLC主要起继电器功能,即它用在I/O点不多而原使用继电器的地方。但又不同于继电器,它是“可编程序”、“通用”、“智能”的。为观察参数状态及编程方便,它还不同于一般微型PLC,带有HMI人机操作界面,因而具有更广泛应用前景。
在PLC控制系统使用过程中,与操作者关系最密切的就是HMI人机操作界面,通过HMI,用户可随时了解、观察并掌握控制系统工作状态;同时为方便用户编程,也常常借用HMI作为编程器使用。因此带HMI微型PLC往往是将PLC、HMI、I/O、扩展器接口、编程器等诸多设备集成为一体的紧凑型设备。
一 带HMI微型PLC产品
1. 德国Siemens公司LOGO!

LOGO!于1996年问世,第四代LOGO!可见图1。最左边为基本型,可见其正面有1个显示器和6个操作键盘,其余4个为扩展模块。基本型本机上有8DI/4DO ,其中2个DI点可作为模拟量输入。无模拟量输入的主机可带4个数字量扩展模块加4个模拟量扩展模块,有模拟量输入的主机可带4个数字量扩展模块加3个模拟量扩展模块,所以最多可有24DI/16DO/8AI(0~10V、0~20mA、Pt100)。LOGO!显示器可显示4×10字符,有3种工作方式:编程模式可进行程序编制,参数设置模式可设置程序中的时间和参数值,运行模式可以显示日期、时间或输入输出状态。
2. 日本和泉(idec, 又称爱德克)公司的FL1
FL1系列有FL1A、FL1B两种型号,FL1A为不可扩展型,有10点数字量I/O的经济型智能继电器,有包括2点模拟量输入在内总共10点或12点I/O的带模拟量型智能继电器。FL1B为可扩展型,本机所带I/O点数为10/16/24(可选),另可带4个扩展模块,最大I/O点数为88。图2中左面为FL1B本机,右面为其扩展模块,比较图1、2,可见两者在显示器尺寸、操作键盘位置和形状都非常相近。

3. 德国Moeller公司的EASY、MFD系列产品

EASY系列有400、500、600、700、800等多种类别产品(见图3),400类别为不可扩展型,主机本身带8DI/4DO,其中部分产品中有两个DI点可作为模拟量输入AI端;500类别为不可扩展型,主机本身带8DI/4DO/2AI;600、700、800等类别为可扩展型,主机本身带多种I/O类型和点数的选型,同时可选用几种方式将I/O点数扩展至300,其中包括采用AS-i、Profibus-DP、CANopen、DeviceNet现场总线方式扩展。图3中左下为EASY500,左上为EASY700,右上为EASY800,右下为最新MFD控制继电器,它带全图形显示功能。
4. 日本Pro-face公司PRO-iO系列产品

PRO-iO系列产品是一种不可扩展的控制继电器(图4),I/O点数有6DI/4DO、8DI/4DO、12DI/8DO几种选型,显示器也有4行/6行两种选择,部分产品还有模拟量比较功能。
5. 日本OMRON公司的ZEN

ZEN产品见图5,左面为早期推出10点I/O(6DI/4/DO)的ZEN-10型,右面为近期推出20点I/O(12DI/8DO)的ZEN-20型。每台ZEN可带3个扩展模块,每个扩展模块最多可带8个I/O点,所以每台ZEN最多可带34或44个I/O点。另外还有2点可用作比较用的模拟量输入(0~10V)。显示器可显示4行12个字符,操作按键共8个。
6. 日本三菱公司ALPHA、FX1N系列产品

ALPHA为独立单元式结构(图6右),I/O点数有6(4DI/2DO)、10(6DI/4DO)、20(12DI/8DO)3种,不可扩展。更多点数可选FX1N系列产品(图6左),主机I/O点数为36(20DI/16DO),加扩展模块后最多可带128点。
7. 日本光洋公司DL06系列产品

DL06产品为整体式PLC,其本体带36点I/O:输入16点,输出20点。且本体带有4个扩充槽位,可用于安装各种扩充模块(见图7),以增加PLC的I/O点数(其最大扩张I/O点数可达164点)。
8. 无锡台安科技公司GENIS系列产品

GENIS系列产品有两种型号:10点I/O(6DI/4/DO)、20点I/O(12DI/8DO),显示器和8个键盘类似OMRON公司ZEN(图8)。
9. 以色列Unitronics公司的M90/M91系列产品

由图9可见,M90/M91微小外形与上述产品差别较大,更类似一台小尺寸数字显示仪,其尺寸为96mm×96mm×64mm,在这个可放在掌心的袖珍形设备内集成了14~38个I/O点的微型PLC和一个带键盘操作显示面板。M90/M91系列共有13个产品,其I/O点数和性能稍有差别,如有的带模拟量输入,有的带模拟量输出,有的带CANbus总线等。M90/M91可安装在仪表盘或DIN导轨上。LCD液晶显示器是一个可最多显示1或2行各16个字符(带背光)的文本显示器,在操作显示面板下面有15个密封隔膜按键。
二 带HMI微型PLC的性能和特点分析
(1)外形尺寸
Siemens公司LOGO!系列标准型LOGO!10点I/O外型尺寸只有72mm×90mm×55mm;三菱公司6点输入、4点输出的简单应用控制器AL-10MR-A外形尺寸只有71.2mm×90mm×55mm;Unitronics公司M90/M91尺寸为96mm×96mm×64mm。这样小巧尺寸非常适合设备的就地安装,其中大部分采用导轨式安装,Unitronics公司M90/M91则还可采用面板式安装。
(2)HMI显示器可选
带HMI微型PLC的特点是将HMI、PLC融为一体,但它毕竟是微型产品,许多情况不一定要HMI,所以大部分产品将带HMI作为选项。
(3)HMI显示器的显示内容
对微型PLC系统来说,通常文本显示就足够,现在有1行(Unitronics公司M90/M91)、2行、4行、6行(Pro-face公司PRO-iO),每行10~16个字符显示。Moeller公司最新EASY产品还有一个简单的图形化显示界面。本文尚未介绍的北京博控自动化公司OP7200控制