我现在在做一个多电机控制的题目 用工控机来控制变频器 硬件部分包括工控机一台 和siemens的变频器 6se3215 加profibus的通讯模块cb15 通讯部分用profibus总线 .因为系统要求实时性能比较高,所以不能使用组态软件,现在要用c语言编程. 我想请教 1 工控机的通讯板卡选择什么样的 . 现在查到的有cp5611 cp5412 这两块卡是不是支持c语言的编程控制? 不知道各位高手有没有这两块卡的手册让我看看 如果有的话请发到我的信箱 fuliangw@163.com 谢谢. 还有没有其他的选择(不能用组态软件来控制). 2 我在关于现场总线的书上看到 "原则上profibus通讯可以仅由一块串行通讯卡来实现" 该系统中原来用的是uss通讯 ,带有一块串行通讯卡pcl745 ,可否由这块卡来实现profibus通讯? 应该怎样做 比如控制字的帐头帐尾要加什么东西 .如果各位谁有profibus的通讯协议的资料,可否给小弟一看 . 因为是新手 还请各位大侠多多指点 谢谢