单片机对pid的控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2004-08-30 16:37:00

楼主

我想用PIC16F77控制电机，对于这个PID算法，本人有点想不通，还望大家指点了，例如我的这个东西想用速度反馈，PID控制，如果用ATMEGA16输出PWM来控制电机的话，现在要求转速是1000转，但实际现在电机是500转，那我就用PID进行调节了，当达到了1000转后，单片机输出的PWM是多少呢，是0，还是1000转是所输出的PWM值，按照算法Pout(t)=Kp*e(t)+Ki*(e(t)+e(t-1)+...)+Kd*(e(t)-e(t-1)),这样的话如果要求是1000转而实际也达到1000转的话，那输出不是就是0了，那样电机不就因为没有PWM输入而转速急剧下降了。本人第1次做这类东西，还希望各位能指点，看我的那个地方出了问题了。

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