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请教！！转动惯量的换算！ 点击：2711 | 回复：8



sam

    
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发表于：2004-08-12 10:41:00
楼主
请教减速器是如何换算步进电机的转动惯量的？ 例如：“10KGCM2”的转动惯量经过“1：100”的减速器，那它的转动惯量是“1000KGCM2”吗？
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triomotion

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发表于：2004-08-12 11:05:00
1楼
看我楼上的答案,请我吃饭!赫赫.
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triomotion

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发表于：2004-08-12 11:11:00
2楼
再给你转一遍. 假设负载的转动惯量为J1, 减速比为R,减速机转动惯量为J2,则转换到电机轴上的负载转动惯量为: 　　J2+J1/R^2 　　电机转动惯量为J3, 　　(J2+J1/R^2)/J3<=5 　　大家常说的负载转动惯量不应大于电机本身转动惯量的5倍就是这样算出来的. 　　 　　这可是书本上看不到的,也是我的经验公式,现在和大家分享.以后有用到运动控制器的项目可要多和我联系啊! 　　triomotion@126.com www.triomotion.com
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sam

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发表于：2004-08-12 11:28:00
3楼
to trimotion:大哥你计算的又没问题的啊？？按照你的公式计算，那么我的负载（其转动惯量为67000KG.CM2）不是找不到合适的步进电机了，惨啊！！！
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triomotion

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发表于：2004-08-12 12:00:00
4楼
6.7kgm^2/(100^2)=6.7kg.cm^2 或者0.00067kg.m^2.假如你的减速器转动惯量为:0.0001kg.m^2. 　　你负载全部转动惯量为佳.0001+0.00067=0.00077kg.m^2. 　　 　　以安川SIGMA II系列电机为例,你选用1kW3000RPM的电机(惯量0.000174kg.m^2,就可满足要求.因为: 　　0.00077/0.000174=4.45<5. 　　 　　对步进电机用同样的方法,你保守一点,2kW的电机也够了.当然你选电机时还要考虑转速和力矩. 　　 　　你上位机选我的控制器吧,我帮你全部搞定.
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老鼠杰利

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发表于：2004-08-12 14:22:00
5楼
你说的安川1kW3000RPM的电机也太贵了，对他来说，750W的就够了，毕竟能带20倍的惯量呢。
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triomotion

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发表于：2004-08-12 14:33:00
6楼
这小子一听我要要他请客,吓跑了. 老鼠杰利贤弟,希望以后咱们能联手做项目!用你的伺服,我的控制器.当然看情况,有些应用也不反对你用PMAC.
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sam

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发表于：2004-08-12 15:58:00
7楼
请教：各位大哥，请问步进电机的保持力矩经过减速器后是怎样换算的呢？ 假如保持力矩为20NM的步进电机，经过1：100的减速器，能带动多少力矩的负载呢？ －－－是不是2000NM 啊！
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triomotion

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发表于：2004-08-12 16:08:00
8楼
先请我吃一顿再说. 这么半天连句谢谢都没听你说.告诉你,我写出的公式好多人都是保密的!
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