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求助SIEMENS 6RA24问题 点击：689 | 回复：5



胖宁

    
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发表于：2004-08-11 10:12:00
楼主
请教6RA24问题，我碰到如果给定直接到100%电机抖动严重，但我如果给定慢慢加到100%电机没有问题，在减速停车过程中也一样，我是一个带测速电机的闭环控制系统
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qghmz

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发表于：2004-08-12 17:36:00
1楼
做电流优化了吗
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zhxl

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发表于：2004-08-15 15:15:00
2楼
pid没有调好
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陈寒清

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发表于：2004-08-15 15:41:00
3楼
复位后重新优化,
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陈寒清

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发表于：2004-08-15 15:43:00
4楼
请确保测速发电机OK
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kdrjl

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发表于：2004-08-15 16:04:00
5楼
典型的电机控制参数没有调整好。这种情况，把速度调节器的P参数适当减小一点；把I参数增加看看吧。
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