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能用PID算法吗? 点击：945 | 回复：9



罗霄

    
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发表于：2004-07-11 10:39:00
楼主
如果我的控制对象的输出在理想的情况是以矩形波变化,能用PID算法进行控制吗?
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成都仪表

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发表于：2004-07-13 13:37:00
1楼
可以，调整输出宽度
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罗霄

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发表于：2004-07-17 11:34:00
2楼
在PID算法中应如何调整，希望你耐心回答，谢谢！！！！
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TellTruth

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发表于：2004-07-21 16:44:00
3楼
不能直接比较波形，因为方波谐波丰富，高频分量衰减慢。 如果你确定要输出方波，倒是可以用PID来控制其频率或相位。例如锁相环，即让输出与输入的波形完全一致。
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yehang

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发表于：2004-07-23 20:14:00
4楼
各位大侠： 小弟正在做自动喂料系统，需要用到PID控制，请各位大侠 帮帮忙，能否详尽介其中，的参数设定，或者一些文章读物！ 拜托了！谢谢！
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zhuojiankun

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发表于：2004-08-04 17:17:00
5楼
很简单，可以直接采用PID调节控制，主要是积分调节和比例调节，这两个调节的速度都要非常快，但必须设定一个较大的死区。输出的结果差不多就是一个矩形
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张策

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发表于：2004-08-16 17:10:00
6楼
当然可以用PID！ 纯比例或者比例微分都可以实现 我的QQ：20546074 一起研讨
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张策

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发表于：2004-08-16 17:12:00
7楼
但是积分作用不合适 zhangcexingyin@yahoo.com.cn
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zhuojiankun

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发表于：2004-08-17 11:09:00
8楼
积分作用主要是加快反应速度，以减少矩形波的上升沿和下降沿的波度，到了死区(即不动作区域)后，这两个作用都不起作用，波形就为矩形的上下沿了。
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张策

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发表于：2004-08-28 08:20:00
9楼
再次考虑，PMW波形控制不适宜用PID。因为PID的运行周期应该比PMW的周期要小
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