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发表于：2004-06-06 11:15:00

楼主

各位大虾好：由于小弟的VC++很菜，对用VC编写控制PID程序不太会。下面的的两个式子是关于PID控制的，请问各位大虾怎么编写，请多多指教！！！ P(n)=A*e(n)+Q(n-1) Q(n)=P(n)-B*e(n)+C*e(n-1) A=K*(1+T/T1+Td/T) B=K*(1+2*Td/T) C=K*Td/T 其中，e(n)——第n次的采样偏差量 e(n-1)——第n-1次采样偏差量 T——采样周期 K——比例系数 T1——积分时间 Td——微分时间初值可以取Q（n-1)=0,e(n-1)=0,算法程序每一步要计算e(n),P(n),Q(n)；其中Q(n)用于下一步计算P(n)。假设K，T1，Td，T已知。我很急，请大家帮帮忙！！！！我的电子信箱：zrongab@yahoo.com.cn 如果有人会的话，请E-maill联系。谢谢！！！！

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