请教连接数个CAN节点时的通讯问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教连接数个CAN节点时的通讯问题点击：876 | 回复：1

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发表于：2004-06-05 12:54:00

楼主

我用can总线连接了一个CANOpen耦合器，两台变频器，最末端的变频器有一些问题：发送SDO帧没有问题，可以进行参数的设置和读写，但是PDO通讯没有响应，RxPDO无法设置参数，TxPDO的请求信号也没有回应。但是第一台变频器就很正常。请问大家有没有遇到过这种问题。是不是我应该降低波特率（目前500K/S)，或者使用更好的连接线？

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