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非线形系统中运用PID控制 点击：1086 | 回复：7



fg2003

    
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发表于：2004-06-05 10:51:00
楼主
我正在做一个压力控制的课题，开始忽视了压力控制的难度，进一步深入下去后，发现系统为非线性系统，而且每次输出的控制比例阀的电压上升梯度不同，控制的压力也不同。由于在以前没有这方面的经念，在此很为难，向各位请教一下：1，非线性控制中怎样使用PID; 2 压力控制该怎么做跟好。谢谢！
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TellTruth

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发表于：2004-06-24 11:25:00
1楼
1，采用分段线性化的方法。 2.改变算法，用校正器来实现，不用PID。参照一下自动控制理论中的相平面分析法来设计控制系统。
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张策

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发表于：2004-08-16 17:38:00
2楼
增强积分作用，降低微分作用看看好么？
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beyonder

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发表于：2004-09-04 09:42:00
3楼
用非线性PID控制器
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ccbq

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发表于：2004-09-06 09:33:00
4楼
DragonShadow说的不错。要么近似线性化，要么改变控制策略。
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lly

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发表于：2004-09-09 12:53:00
5楼
PID 是闭环控制，又不是纯比例控制，与线性有什么关系。 一般说线性是指执行机构，如阀门与流量有特性曲线，也就是常称的线性，但再好的阀门线性也是有一定范围的。但我没有听说过工艺控制有线性的说法。 我觉得楼主这种情况可能原因是： 1、阀门线性差 2、控制方案有问题，比如压力不只是受该阀门的影响，还有其他工艺参数或者执行机构动作如温度、阀门、搅拌机等藕合影响。 3、工艺设计不合理，如阀门安装位置、管道布置等引起大滞后。 4、有强烈的化学反应，引起物理参数变化，呵呵，那是不可控了。要了解话，要涉及到非常深奥的反应动力学问题。
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ccbq

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发表于：2004-09-09 14:38:00
6楼
看来lly还不太了解PID控制。PID是比例、积分、微分的缩写，是专门用于典型线性环节的修正调节的。一般的系统（继电器除外）在不太高的要求下都可以简化或近似为低阶系统。在传函里PID就是k+1/s+s，如果真是要解决强非线性问题可不只是PID调节这么简单。楼主的问题我认为是模型建立的问题，多请教一些有经验的人应该不会错（我除外:->）
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桎梏

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发表于：2004-09-11 21:38:00
7楼
使用自抗扰控制器 详细资料可以在网上查询到
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