多谢了,但还有个问题不明白,我准备做个PID控制器,需要不断对输入电压采样,采样结果进行PID等运算后,再控制变频器频率来改变电机转速,从而达到控制张力的目的,
如何保证采样不失步,即在电机速度改变之后隔一个很短的时间再开始下一次采样,如果采样频率过高会不会出现电机速度来不及改变的现象,
采样频率是固定的,那么PLC执行从采样以后开始直到PLC输出频率来控制变频器这段程序所用的时间比采样周期还长,那该怎么办,
这样行不行,将采样后的数据存在一个位置,当PLC输出频率至变频器控制电机速度后,再从这个位置取新的采样后的数据进行运算,但有种情况发生,就是可能已经采样了好几次,这个位置里的数据被改写了好几次了,程序才来取数据进行运算,这样精度肯定有所降低吧
还有采样语句是不是:
MOV D1110 DX
程序中只要一次运行此语句,PLC就会按自身频率不断进行采样,还是执行此语句一次就进行一次采样,
刚开始接触PLC,有许多地方还不明白,望不吝赐教
不知道大哥有没有一个比较完整的例子,有的话供小弟参考一下
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