请教CAN总线通讯问题 点击：2859 | 回复：6
发表于：2004-05-21 17:16:00
楼主
请教CAN总线通讯问题
请教各位高手：
我所开发的目标板采用的是P87C591+PCA80C250，两者没有经过任何隔离，直接相连；通过CANMINI向总线上发送数据，现在在调试CAN通信的时候遇到了一些问题：
ZLGCANTEST向总线发送数据，能观察到591的SR寄存器值为0x1C，表示正在接收数据，进入中断服务程序后，读出519的IR寄存器的值是0x80，即总线错误中断；发送数据的时候也是总线错误中断。不知道这主要是什么原因造成的，请各位高手帮我分析一下。谢谢！！
注：目标板采用的是12M的内部时钟，波特率设置的是1M，滤波器设定的是全接收；ZLGCANTEST采用1M波特率发送数据。目标板上接了120欧的终端电阻，硬件方面我检查过，应该没有问题的。象这种情况，我应该特别注意哪些方面的问题呢？
感激不尽～～～～～～
发表于：2004-05-28 16:19:00
3楼
/*
************************************************************************************************************************
**函数原型: char SJASetBandRateStandard(unsigned char BandRateSize)
**参数说明: BandRateSize 标准常用波特率(Kbps)
** 0 5
** 1 10
** 2 20
** 3 40
** 4 50
** 5 80
** 6 100
** 7 125
** 8 200
** 9 250
** 10 400
** 11 500
** 12 666
** 13 800
** 14 1000
**返回值:
** 0 ; 设置总线定时器成功
** SJA_SETBTR_ERR ; 设置总线定时器错
** SJA_NOBTRSIZE ;波特率不能设为此值
**
**说明: 该函数用于设定在系统晶体为12MHZ时，常用的标准波特率的值。
** 参数BandRateSize只能为0~14，其它的值会返回SJA_NOBTRSIZE错误
** 本函数只能用于复位模式
************************************************************************************************************************
*/
unsigned char code SJA_BTR_CODETAB[]={
0xbf,0xff, //;5KBPS的预设值
0xef,0xff, //;10KBPS的预设值1
0xd7,0xff, //;20KBPS的预设值1
0xcb,0xFF, //;40KBPS的预设值1
0x47,0x2F, //;50KBPS的预设值
0xc5,0xFF, //;80KBPS的预设值1
0xc9,0xa7, //;100KBPS的预设值1
0x45,0x2B, //;125KBPS的预设值1
0x04,0xa7, //;200KBPS的预设值1
0x01,0x1c, //;250KBPS的预设值
0x02,0x25, //;400KBPS的预设值1
0x01,0x45, //;500KBPS的预设值1
0x80,0xb6, //;666KBPS的预设值
0x00,0x16, //;800KBPS的预设值
0x01,0x12 //;1000KBPS的预设值1
};
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