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请教：步进电机控制问题。 点击：758 | 回复：3



李嘉言

    
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发表于：2004-05-11 20:20:00
楼主
想在运动控制器底层（面向DSP）编程，通过向步进电机驱动器发脉冲控制步进电机。问题： 驱动器是不是只有脉冲分配、功率放大、细分三项功能而不具有速度规划功能？ 我是不是必须每时每刻规定脉冲频率然后发脉冲，包括加减速？ 如果我的本次脉冲还没发完时发生高优先级中断（系统必须定期采样信号和读取数据，周期在20毫秒级），岂不是要影响脉冲的均匀性，如何解决这个问题？ 请有经验者赐教！
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zch7749

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发表于：2004-05-11 23:19:00
1楼
脉冲频率可以速度规划的 只是脉冲频率高以后,丢步可能性就大了 国外的步进现在有正弦波来代替方波
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请你吃饭

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发表于：2004-05-11 23:33:00
2楼
国内也有正弦波电流驱动方式 可以采用8254接成计数器方式，每个控制周期置数一次，以后就不用管了，并且置数不影响输出脉冲频率
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刘岩利

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发表于：2004-05-14 13:26:00
3楼
问题答复如下： 是 是 采用其它接口器件（比如楼上说的8254）
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