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CAN总线的标识符如何生成？？ 点击：5582 | 回复：10



maxmaxmax

    
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发表于：2004-04-06 22:58:00
楼主
小弟现在正忙于作毕业设计，是关于CAN的，书上说CAN通信不用寻址，那么每个节点的ID怎么制定？？标识符用来决定接收信息的节点，那么这些标识符怎么生成的\？ ，他们又是如何确定哪个节点是所需要去的 目标？？ <BR>敬请各位高手给予解答，谢谢！！！[em24]
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清风笑

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发表于：2004-04-09 16:48:00
1楼
CAN只规定了底层的数据链路层，还需要自己规定应用层协议，即通讯协议。做得大一些，可以考虑DeviceNET 或 CANopen 协议。
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清风笑

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发表于：2004-04-09 16:48:00
2楼
CAN只规定了底层的数据链路层，还需要自己规定应用层协议，即通讯协议。做得大一些，可以考虑DeviceNET 或 CANopen 协议。
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划一

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发表于：2004-04-10 21:37:00
3楼
我也正做毕业设计，也考虑过这个问题 我的CAN网络有20个节点（其中一个为工控机，其余19个节点是相似的，均接到整流装置），每个节点有4种数据要处理，一为模数转换后发送到工控机的直流电流值；二为整流变压器的档位信号，也是要发送到工控机；三为接收工控机发过来的整流触发角的给定值，并通过RS－422总线发送到整流控制器；四是接收工控机发过来的变压器档位切换信号，并转发到档位切换模块。我想我可以自己定义标识符，比如32位表识符里前11位用来区分优先级，中间十位的前五位作接收方的标识符，后五位作发送方的标识符，其余11位用来区分上述的四种数据。当一个节点接收到工控机发来的数据后，通过识别标识符的后11位，看数据应该转发到哪里。当工控机接收到整流节点的数据时，通过识别后16位来区分是哪个节点发过来的（16位里的前5位），是什么数据，是档位信号还是直流电流值信号。 这仅是小弟我的一些想法，也不知对不对，希望各位高手给个意见。
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一叶漂

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发表于：2004-04-10 23:20:00
4楼
CAN的协议规定，标准帧的标识符是11位，每个数据都有自己的标识符，优先级当然是数值小的优先级高，数据该到哪里，应该是根据接收节点的验收码和屏蔽码确定的
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一叶漂

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发表于：2004-04-10 23:20:00
5楼
CAN的协议规定，标准帧的标识符是11位，每个数据都有自己的标识符，优先级当然是数值小的优先级高，数据该到哪里，应该是根据接收节点的验收码和屏蔽码确定的
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划一

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发表于：2004-04-11 10:25:00
6楼
这个知道，我的数据流是这样的：只许工控机和各个整流节点之间的数据传输，而不需要19个整流节点之间的数据传输，所以我打算把工控机的CAN节点的屏蔽码设为全1，也就是每个标识符设为验收无关，这样工控机可以接受总线上的任何数据（因为总线上的数据要么是工控机发出的，要么是发给工控机），等工控机收到数据之后，通过判别标识符来识别是哪个节点发来的，是什么样的数据（这也是在编程时自己规定的）
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划一

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发表于：2004-04-11 10:25:00
7楼
这个知道，我的数据流是这样的：只许工控机和各个整流节点之间的数据传输，而不需要19个整流节点之间的数据传输，所以我打算把工控机的CAN节点的屏蔽码设为全1，也就是每个标识符设为验收无关，这样工控机可以接受总线上的任何数据（因为总线上的数据要么是工控机发出的，要么是发给工控机），等工控机收到数据之后，通过判别标识符来识别是哪个节点发来的，是什么样的数据（这也是在编程时自己规定的）
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wkingw

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发表于：2004-04-13 19:08:00
8楼
高明！can协议里没有表示自己地址的地方，重来没想到这样表示自己的地址。huayi0796,你试验过没？没问题吧？
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wkingw

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发表于：2004-04-16 13:05:00
9楼
TO HUAYI0796 不过优先级和对方地址不是你想自己定义就自己定义的。你弄懂报文滤波没？要是另19个节点要互相通信的话，你的设想就有点麻烦了。
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迂府

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发表于：2004-04-29 15:24:00
10楼
关于huayi0796 我也想实现一台站台设备与多台区间台设备之间的CAN总线通信，这就须要车站设备能接收来自每个区间设备的信号，每个区间设备之间必须通过ID码的优先测级进行总线竞争，区间设备最多不大于40台，只须要用到11位ID里面的6位，车站设备将其屏蔽，是否就能实现区间设备优先级最高的首先发送，而车站设备能接收任一台发送的区间设备信号？我用的F040，你现在项目进行如何？ 关于WKINGW: 是否有关于报文滤波方面的资料，最好是关于F040的，谢谢!
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