各位高手，小弟是初次进入工控的新手，以前为软件设计工程师。 　　最近，我有几个问题请教一下大家： 　　 1。我用的TMS320LF2407评估板通过仿真器与PC机相连，想实现CAN的自发自收通讯。我参照的是北航的《TMS320LF240X DSP C语言开发应用》一书，里面就有个自发自收列子程序，只是是在自测试模式下的。我按照他原来的列子程序敲进去后，发现根本不能确认发送和接收。只能对他的幽香进行初始化。后面的部分似乎都没有工作。后来在网上查了一下，有个网友说，一个CAN节点是无法正常自发自收的。 　　现在我想改成它与PC即进行通讯，是否要选用一个RS232-CAN协议转换器。那位大哥能提供一些意见。