发表于:2004-03-28 11:07:00
3楼
谢谢固高和LENZE,我接触到的这个智能伺服,他与计算机的接口是RS232,据他的推销员说还可以用CANOPEN总线连接,不过据他们演示,确实很方便,直接用PC向伺服中的数据寄存器发数据,伺服就可以按照要求工作了(所有控制参数寄存器按照CANOPEN的对象词典方式进行设计,满足DS301和DS402规范,用户可以通过输入INDEX和SUB INDEX地址号进行任意参数地址查询)把若干个伺服驱动器串连起来就可以实现对多轴控制(每个伺服驱动器都有自己的ID号的)