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发表于：2004-03-22 17:13:00

楼主

最近我又看到了深圳步进科技公司出的KINCO伺服电机系统，他的伺服放大器据说可以不用控制卡，这使我有点迷糊了，究竟他的性能是集成了运动控制卡的全部功能呢？还是仅简单的集成了部分功能呢？有没有用过此类产品的朋友，能否介绍一下这种智能伺服放大器性能如何？以下这两种方案我究竟选哪种？方案1：PC+运动控制卡+普通伺服放大器+伺服电机方案2：PC+智能伺服放大器+伺服电机

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高固

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发表于：2004-03-25 17:29:00

1楼

无论如何你都要实现计算机和饲服驱动器的连接，他们之间的接口用什么？并口还是串口？如果都不是，那就必须要一块接口卡。所以建议采用方按1，这样比较灵活

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海牛11

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发表于：2004-03-26 20:55:00

2楼

现在不控制卡的伺服驱动器现在很多，但是基本上都是单轴控制的如果要实现多轴控制还是要控制卡

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hanswx

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发表于：2004-03-28 11:07:00

3楼

谢谢固高和LENZE，我接触到的这个智能伺服，他与计算机的接口是RS232,据他的推销员说还可以用CANOPEN总线连接，不过据他们演示，确实很方便，直接用PC向伺服中的数据寄存器发数据，伺服就可以按照要求工作了（所有控制参数寄存器按照CANOPEN的对象词典方式进行设计，满足DS301和DS402规范，用户可以通过输入INDEX和SUB INDEX地址号进行任意参数地址查询）把若干个伺服驱动器串连起来就可以实现对多轴控制（每个伺服驱动器都有自己的ID号的）

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