请教电子齿轮 点击:1603 | 回复:11



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发表于:2004-03-22 16:23:00
楼主
在伺服控制中,伺服电机的选型要用到电子齿轮的设置。电子齿轮作用到底是什么?又该如何对其进行设置?



CDGJS

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发表于:2004-03-22 16:34:00
1楼
认真看一下该伺服驱动器的说明书,很容易理解。

ccbq

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发表于:2004-03-22 16:49:00
2楼
自动调速

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发表于:2004-03-22 21:02:00
3楼
我这里的资料不是很全,那位能否再解释的清楚一些?

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发表于:2004-03-22 22:15:00
4楼
放大器的输出脉冲频率是一定的,而且和伺服电机的反馈频率是相同的。在要求伺服电机有不同的频率精度的时候,就要靠电子齿轮来改变放大器的输出频率。以上是我对电子齿轮的理解。不知是否正确。

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发表于:2004-03-23 21:07:00
5楼
怎么没人回复。是问题太幼稚,还是?

老鼠杰利

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发表于:2004-03-24 13:49:00
6楼
电子齿轮主要是用来简化控制的。一般来说,控制系统法出的每个脉冲对应的进给量不是整数。为了使每个脉冲对应一个我们所需要的固定进给量,比如一个脉冲进给0.001mm,则需要根据电机编码器的分辨率设定电子齿轮比,以达到上述目的。

omronservo

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发表于:2004-03-24 17:05:00
7楼
用我们的控制器,电子齿轮只需如下指令就可实现: Connect(ratio,axis) 其中:ratio 就相当于齿轮减速比;axis就是要与之相联的运动轴. 还有什么不清楚的,请提出.

gongkongedit

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发表于:2004-03-24 21:01:00
8楼
"老鼠杰利"解释得已经相当精辟了。

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发表于:2004-03-25 10:42:00
9楼
但是这并不能改变系统的实际精度。实际精度是通过反馈系统实现,由他来决定每个脉冲的精度。这是不是就是说是因为指令脉冲的问题才需要电子齿轮与之协调?如果是这样的话,为何不再指令脉冲上下功夫,还是说指令脉冲只能以某个频率来发出?

巴乔

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发表于:2004-03-25 10:59:00
10楼
你说的对,用电子齿轮只是在发脉冲的时候不用再做复杂的计算了。

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发表于:2004-03-26 10:47:00
11楼
现在对于电子齿轮总算有了一个概念。因为定位模块的脉冲无法达到要求的单个脉冲定位精度,因此需要电子齿轮的配合。多谢各位帮助。

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