哪家伺服比较好? 点击：5597 | 回复：55
发表于：2007-04-25 12:40:00
16楼
其实这种项目选择电机（部件的选择）单单“性价比”上来选择，我认为不是很合适。
首先我们的着眼点不应该只放在这只电机上，不同的应用，各种电机还是有区别的。相信楼上的各位只要是做电机的都会遇到下列的情况：A电机代替B电机，但是换上B电机后设备就出现问题，不是刚性调不好就是PID参数不匹配。最终替换失败。
“性价比”中的性能，肯定要考虑它的具体应用。在这个项目中，我们选择电机的出发点应该是，这套切割设备的设计要求需要我们提供什么样的电机，而要提出这样的电机要求 又得考虑设备的运行速度，负载等来确定电机的转速和输出力矩等。
控制部分，机械执行单元的部件选择也是如此。
首先我们的着眼点不应该只放在这只电机上，不同的应用，各种电机还是有区别的。相信楼上的各位只要是做电机的都会遇到下列的情况：A电机代替B电机，但是换上B电机后设备就出现问题，不是刚性调不好就是PID参数不匹配。最终替换失败。
“性价比”中的性能，肯定要考虑它的具体应用。在这个项目中，我们选择电机的出发点应该是，这套切割设备的设计要求需要我们提供什么样的电机，而要提出这样的电机要求 又得考虑设备的运行速度，负载等来确定电机的转速和输出力矩等。
控制部分，机械执行单元的部件选择也是如此。
发表于：2007-04-25 12:41:00
17楼
PS:对于这套系统，我觉得首先要考虑工作时候的运行方式：
1.激光头不动,工件移动
2.工件不动,激光头运动
这两种情况都需要考虑整套运动系统的带负载的能力. 从而确定整体机械的设计框架。
从运行精度来考虑无非是三个方面:
1.运行时候切割平面(X,Y轴方向上)运行精度,包括单轴运动的线形精度和整套系统的重复定位精度
2.运行平面的平面精度
3.整套系统的分辨率
从运行的速度及平稳性上来考虑的话:
1.平稳运行可以使用伺服电机来驱动,加上光栅尺反馈可以提高分辨率
2.要求快速运行的特别往复运动的情况下,并且对加速度有要求的话那么建议使用直线电机（从控制上来讲，实现上述功能轻而易举）,运行平稳,速度快,免掉丝杆副等机械硬件单元.但是考虑负载情况
老实说,这样的系统单从方案讨论的角度来看的话大家可能都可以做到,但是对于一个非标的项目来讲,最最重要的是整套系统的稳定性如何.因此,从选择控制器,到选择执行单元(驱动),再到系统集成能力,都要谨慎考量.
1.激光头不动,工件移动
2.工件不动,激光头运动
这两种情况都需要考虑整套运动系统的带负载的能力. 从而确定整体机械的设计框架。
从运行精度来考虑无非是三个方面:
1.运行时候切割平面(X,Y轴方向上)运行精度,包括单轴运动的线形精度和整套系统的重复定位精度
2.运行平面的平面精度
3.整套系统的分辨率
从运行的速度及平稳性上来考虑的话:
1.平稳运行可以使用伺服电机来驱动,加上光栅尺反馈可以提高分辨率
2.要求快速运行的特别往复运动的情况下,并且对加速度有要求的话那么建议使用直线电机（从控制上来讲，实现上述功能轻而易举）,运行平稳,速度快,免掉丝杆副等机械硬件单元.但是考虑负载情况
老实说,这样的系统单从方案讨论的角度来看的话大家可能都可以做到,但是对于一个非标的项目来讲,最最重要的是整套系统的稳定性如何.因此,从选择控制器,到选择执行单元(驱动),再到系统集成能力,都要谨慎考量.
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