发表于:2004-04-12 10:23:00
12楼
我到一些客户那去现场调试,得到一些经验希望你大家共享:
一。其实在很多场合,其实用步进比伺服精度高。
如雕刻机行业,由于伺服是用PID来逼近位置的同时受速度环的控制,大家都知道,有PID的存在就有 振荡 和 过冲(冲过去了刀具就已经雕刻了最终位置精确有啥用?),在这样的场合用伺服经常不如用步进,因为步进最大误差就是一步之内用细分后误差更小。
二。另外至于丢步的问题。
我采取这样的方案来解决,选比设计最大扭力大上一倍的电机(比用伺服还是便宜多了),启动频率不要太高,曲线做好点,我没发现有什么丢步的现象了。
三。现场调节问题
现场调PID~~~~痛苦啊~~~~~~~步进就好办啦,有振动?调电流、调细分数……搞定。
一点见解希望大家不要见笑