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关于绝对值编码器的问题 点击：11182 | 回复：35



natch

    
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发表于：2004-02-19 10:41:00
楼主
PLC如何读取绝对值编码器的值？？？
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电器不好做啊

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发表于：2004-01-08 11:25:00
1楼
哪种型号的PLC？ 比如说用三菱的PLC，用它的高速计数器就可以了，它的前几个输入点是用于高数计数器输入的，将编码器接入，然后对应的高数计算器就可以读出来了！
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过客8088

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发表于：2004-01-08 11:28:00
2楼
注意了,楼主问的是绝对值编码器,不是增量式编码器,楼上的说的应该是后一种吧.
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电器不好做啊

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发表于：2004-01-08 14:55:00
3楼
啊呵，弄错了！ 多谢提醒！ 这个，我也说不清了！ 我只知道OMRON的，我用过CQM1H的，是在CPU上增加一个插板，然后直接和编码器连接，在PLC里面有一个通道，好像是200CH 开始的吧，里面就是编码器的DATA。去读取它就可以了！
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george guo

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发表于：2004-01-09 14:06:00
4楼
我急于得知如何读取绝对值编码器的数据，为何没有高手回复！
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natch

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发表于：2004-01-09 15:39:00
5楼
郁闷啊，我最近就要用到，客户要求不可以用增量式编码器。如果一个方向运行，到达m*n值时怎么处理？会自动清零么？
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natch

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发表于：2004-01-09 16:29:00
6楼
呵呵，找到答案。共享一下！ 接口分两种： 1.格雷码 位置位数(n)+圈数位数(m)，当计数到n*m时，重新从0开始计数。 2.通讯口 读取数据 1）PROFIBUS 2）MODBUS 3）RS485
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无助a

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发表于：2004-01-10 22:19:00
7楼
请教高手，有那位用过lika的绝对值编码器？
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zoe

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发表于：2004-01-11 08:40:00
8楼
请教高手，有那位用过B&R的编码器NC161?
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liugang.org

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发表于：2004-01-11 15:52:00
9楼
我用过PROFIBUS网方式，很好用，在画面可以显示物体的位置，不错 lgonline@126.com
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kountona

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发表于：2004-01-11 22:41:00
10楼
这个问题PLC 接线而已，再做一些编程。 杭州有家带PLC的计数器（可编程）有售。具体名称忘了，大约是杭州正方大或正直大公司，。你可以查一下，资料不在手边。 我现在有个问题，如果是PNP型的编码器怎么通过计数器（可编程）的复位脉冲给继电器一个复位信号？PLC 可以实现输出脉冲信号是PNP型的么？
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芳季

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发表于：2004-01-11 23:21:00
11楼
我觉得在要求不高的情况下可以用增量编码器代替绝对编码器。只要大家在编程的时候加一些技巧：例如当编码器Z相过0的时候把高速计数器当前值置成某一个数（-200），那么继续旋转时又可以计算两圈了。反向过0时又置成另一个数（200）。原理就好象用一米的卷尺测量三米多的距离，你心记住：一米量过了三次最后还有半米。那就是三米五了。
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dengbinfd

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发表于：2004-01-14 15:53:00
12楼
如果PLC没有直接读格雷码的指令，可以编制一段程序转换。只是你要提供编码器的分辨率（几位的），单圈，还是多圈。程序也很简单。如果10位，也就大概70条语句（OMRON)
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natch

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13楼
to芳季：因为客户指定用绝对值编码器，用增量式编码器时，在断电再上电的情况下处理会有问题（断电时，人为的改变了位置） tod engbinfd:我可能要等到过年再做了，我用的一般会是单圈8位的（客户自选）我现在用S7200做了格雷码转换的库，应该不会有问题，如果下次遇到问题再请教你！
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芳季

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14楼
natch 我明白你的意思。编码器我也用过。所以我说要求不高的情况再在编程上加上一些技巧。我用过200脉冲的编码器设计成机器运动在编码器的正负小于一圈的范围。机器开动前运行找正的程序归零。然后的动作都没问题了。
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一灯

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15楼
楼主的问题：绝对型编码器的输出一般有格雷码、二进制和BCD码三种格式输出，不过现在用的比较多的还是格雷码，因为格雷码不会发生跃变。在PLC有格雷码转换指令的情况下，直接把绝对型编码器的输出数据线接到PLC的输入端就可以了。如果没有就麻烦一些了。
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小天天

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16楼
请问楼上各位大侠：绝对型编码器和增量型编码器有何区别？？
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gongkongedit

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17楼
增量型编码器是转过一定的角度，发出一定数量的脉冲。 绝对性编码器是指示编码器现在与原点之间的角度。 一般定位应用中，绝对型编码器位置准确，不过价格偏贵，整体式PLC能接收的速度也不快。增量型是靠计算脉冲的数量来定位，所以需要自定一个原点，需要进行归零运算（比如断电，正反转运动的机械）
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BLUZZ

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18楼
如果你用西门子的S7-300/400，使用专用模块SM338及可连接绝对值编码器。
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gongkongedit

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19楼
三菱FX2N有格雷码-二进制码转换指令，最大支持双字节32位，不需要专用模块，兄弟你可以试试看，有了心得与大伙共享一下。
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yfy_ca

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20楼
is there anybody used OKuma position encoder(er-hc-7200d or er-fc-2048d) before? would you please send me any materials of them?
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