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海星

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发表于：2004-02-11 21:31:00

楼主

伺服电机抖动是什么问题？

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刘岩利

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发表于：2004-02-11 21:31:00

1楼

最大的可能性是PID没有调好。

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xiaobei

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发表于：2004-02-12 09:11:00

2楼

楼上说的对。可能是PID参数过大。另外，若选用的伺服电机功率过小，也会出现你所说的现象

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itworker

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发表于：2008-08-08 13:29:39

3楼

还有可能电机的反馈有问题,看看电缆连接

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chenhuayuan

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发表于：2008-08-10 16:23:06

4楼

1.机械方面点击同轴度不好

2楼上所说IPID问题，超调

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风一样漂泊

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发表于：2009-01-03 18:09:04

5楼

很可能是因为速度反馈的问题，查看编码器的连线和编码器。再有就是PID调节太大。

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理想新动力

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发表于：2009-01-04 16:27:48

6楼

把电机刚性调低一点就好了。如果噪音还大，把惯量比往下调调。

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学习小样儿

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发表于：2009-01-05 10:30:00

7楼

刚性大

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hyp429

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发表于：2009-01-05 22:58:25

8楼

不好意思，路过此地，只为积点积分发帖。

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PistoN

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发表于：2009-01-06 00:28:30

9楼

1、看看有关PID参数是否设置准确，有无增益过大？2、机械是否共振？

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servotan

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发表于：2009-05-01 16:10:50

10楼

积分太大或比例太大。比例太大时抖动频率较高，积分太大时抖动频率低些。

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whj00001

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发表于：2009-06-17 21:59:04

11楼

只为学习。谢谢各位！

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hcy0123456

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发表于：2009-06-17 22:22:04

12楼

如果是新设备可能是参数问题，如果用过一段时间可能是反馈方面的问题

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大菜鸟！

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发表于：2009-06-17 22:40:06

13楼

引用hcy0123456 的回复内容:如果是新设备可能是参数问题，如果用过一段时间可能是反馈方面的问题

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LIQIBIAO

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发表于：2009-09-14 13:03:08

14楼

编码器问题吧..sjg

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LIQIBIAO

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发表于：2009-09-14 13:04:37

15楼

编码器有问题也可能是那反馈的电线有接触不好

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zengwenlin

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发表于：2009-09-14 15:43:34

16楼

我也觉着编码器有故障!

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fwgdt

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发表于：2009-10-28 22:51:35

17楼

使用自动增益调节，试一试

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贺哲

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发表于：2009-11-11 15:14:21

18楼

可能是和机械的共振，加陷波试下。

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wqh1531

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发表于：2009-11-13 09:36:00

19楼

位置环增益设置过小也会出现这种情况

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向帮明

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发表于：2009-11-16 15:58:50

20楼

编码器与驱动连接线可能有问题，你跑一下高速试一下。更增益调整也有关系

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