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发表于：2004-02-06 08:57:00

楼主

我有一个倍福的5120CAN耦合器，在使用中，发现每次输入点变化时，就有报文返回，造成报文过多，因此希望以查询的方式来读取数字输入，把TxPDO1的类型改为254之后，输入点变化不再自动返回报文，但是我也不知道如何去读取，理论上是用remote frame请求，来查询数据。请大家多多指教，我该发什么数据，才可以读取TxPDO1 Thanks

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