请教：有关CANopen中SDO和PDO的使用-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教：有关CANopen中SDO和PDO的使用点击：2754 | 回复：2

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发表于：2004-02-01 20:35:00

楼主

倍福的CANopen耦合器BK5120，数字I/O端子数个，ISA接口的SJA1000芯片CAN卡。以直接读写端口的形式操作SJA1000，目前已经可以对BK5120做初始化、停止，但是不知如何操作I/O端子。是否应该先向BK5120写SDO数据，来设定RxPDO1，然后对RxPDO1操作来进行数字输出。那数字输入是否是应用轮询的方式？请大家多多指教，这个版块CANopen讨论比较少，若有人气更旺的论坛还请大家指点

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