我有一大型的分布式控制系统需要开发，整个系统是分步建设，周期很长，整个控制层次要求三层：现场控制层（用于直接控制现场设备），分系统控制层，总控层，硬件上主要采用IPC加工控模板搭建现场控制层计算机（被控制设备复杂、种类繁多，涉及现场总线通讯，I0、AD、运动控制、图象采集、示波器等等），其他层通过1G网络指挥调度控制现场控制IPC实现远程指挥控制检测，目前软件解决方案基本决定采用intouch(或ifix)+LabView/CVI+matlab+VC（组件开发）联合解决方案，我有一套完整的intouch 8，正准备买一套iFix，我想问的问题是，大家有使用经验的老师们建议建议，两种工具选用哪一种好一点（从软件兼容、可靠、易用、易扩充等方面）？过完年我就将选择一种进行集中式学习、然后设计开发。