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PMAC编程问题多多 点击：794 | 回复：1



Michael Lan

    
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发表于：2003-12-03 19:19:00
楼主
从PMAC用户手册上抄了一段运动程序，在试验台上运行，发现试验台往还速度过低，于是改变ix16＝200和ix17＝1，运行运动程序，系统开环，什么原因呀？ 我在运动程序里改进给速率F的值，感觉不到速度的改变，why？
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robotman

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发表于：2003-12-03 19:19:00
1楼
系统开环，那你可以用J/命令使之闭环； F的值的改变而速度变化不明显，是不是你的坐标轴的放大系数太小了， 如果你定义的坐标是#1-〉X的话，就会有这种情况，你可以定义为#1-〉1000X，可能这时候你改变F的值，速度变化就会明显。
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