谢谢各位前辈赐教，但是我有些问题不太明白。 　　　　　　1我想要两路不同传感器的传感信号同时控制电机（两路传感信号进，经PLC的PID程序运算后出一路综合信号），从硬件上说的确可以通过两路A/D模块进入，可是在PLC软件编程上如何实施？编程手册上PID程序格式上只有一个测定值与目标值进行比较。（请详细解释一下） 　　　　　　2。输出值上下限为何设定为时间（上限2秒ON，下限0秒ON），一般仪表上上下限设定应该与测量对象相符合。 　　　　　　3。A/D模块模式设定中范例上T0 K0 K0 H3303 K1（三菱产品） 　　　　　　FROM K0 K10 D501 K1如何得出的？ 　　　　　　希望各位前辈多多赐教，本人大学毕业，刚入工控行业，以后还要请大侠们多多指教。