本人在做一个主从双伺服的控制系统 从伺服电机加模拟量扰动修正 系统一直不稳定，现场地线非常不干净，而且由于当初电气柜设计的问题，空间很小 电源线，信号线都是走的杂乱无章，工控机的电源是由380加一个地线构成。伺服电机的控制器和弱电部分挨得很近。 由于地线不干净，屏蔽线接地是否会减轻干扰？ 由于伺服驱动器得模拟量口是差分输入，但是我只能给它单端的模拟电压信号，模拟量的屏蔽是否要接地？如果要接，是信号源这端接，还是伺服驱动器这边接地？ 我现在给工控机电源和伺服驱动器的电源接了个隔离变压器，然后再经过一个滤波器，请问一下，这些器件是否都需要将屏蔽层接地？