各位专家们，我在荷兰读system and control的master，遇到一个问题，请各位指教。我想问问，predictive horizon ,control horizon 他们的变大或者变小，对minimunm performance index或者叫做performance criterion有什么影响，意思就是要求最小的performance index这时候分别改变它的predictive horizon and control horizon会产生什么影响，还有，如果加上一个inequality constrain又会有什么影响，拜托各位指教~~或者提供一个我能够询问的地方~~~