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求助：pmac对直流伺服电机的控制 点击：632 | 回复：1



hit_wanglei

    
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发表于：2003-10-29 12:58:00
楼主
pmac两轴控制卡 与工控机通过串口通信， 控制两台直流伺服驱动器（台湾士彰 CDS V COMMAND），电机为 英国 sem有刷直流电机。在给pmac发闭环命令时，电机有时失控。 请各位帮忙分析一下
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TellTruth

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发表于：2003-10-29 12:58:00
1楼
你们用串口控制不嫌慢？ 我最烦PMAC卡是ASCII驱动的。速度慢，但对于傻瓜式的用户很方便。 如果想用于实时性很高的场合，用起来很麻烦。 电机失控原因有多种，一是PID参数调整不当，二是采样时间选择不合理。还有连接不可靠等方面的原因。
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