请你分析行车几种调速的综合指标。 点击：2269 | 回复：14
发表于：2003-10-16 22:19:00
3楼
用变频器从技术上讲好处还是很多的，由于原控制线路为有级调速在行车运行时变速稳定性不好。且由于在采用串电阻调速电机损坏率较高，由于行车电机都在高空维修更换极不方便，维修费用高还浪费时间。由于行车电机虽都采用串电阻方式启动，但对前部电力设备的电流冲击还是挺大的，特别是这么多台启动更为可怕，减小了前部电力设备（如开关）的使用寿命。
如果采用变频器后这些问题都解决了，（节能、无级调速、软启动、保护电机节省维修费用、减少维护人员工作强度这些都是他的优点）还在存在一个调速节能的情况。变频器的一般预计寿命在10年左右。且低压变频器技术现在也较为成熟，只要采用矢量控制的变频器加制动单元即可。
但变频器改造这么多台行车显然前期投入是个挺大的数字，是否采用变频器改造还要看行车的工作年限等各方面因素，再决定。
发表于：2003-10-16 23:16:00
4楼
非常感谢王仁祥、kukala和李惠锋参加讨论。并对你们所提的问题和我们需要解决的问题进行说明。
1. 我公司是一特大型钢铁企业,行车的工况、行车走行或卷扬电机的功率范围较广，无法指定具体范围。如卷扬电机小的7.5Kw，较大的是两台160Kw。大车走行小的两台5.5Kw，大的是四台55Kw。
2. 我公司不是对行车进行全面的改造,而是根据各行车的大修周期考虑对该行车是否进行改造，不存在前期投入的问题。
3. 目前我公司对行车是否改造所考虑的主要问题：
电气控制和驱动设备是发展比较快的行业，为什么吊车电气设备的控制和驱动发展速度缓慢？
定子串电阻调速与变频调速或定子调压调速，在硬件配置的费用、设备维护的费用和使用周期费用应如何进行比较？
用变频调速与定子串电阻调速在主卷（升起）上那个可靠性高些？变频调速是否能节能？
用变频调速和定子串电阻调速对轨道、车体和厂房结构的影响应如何进行定量分析？
发表于：2003-10-17 01:10:00
5楼
以下仅就贴中的条件为前提，谈几点看法，仅供参考。
1、这个问题实际上是一个很专业和实际的问题，作为版主，我很希望有这样的问题出现，让大家一起讨论，这很符合本论坛的主题。
2、作为问题，韩军先生已说得很清楚了。我的建议是，可以先改几个小的走行小车的电机，这样可以有个直观的认识，并取得一些经验。
3、关于韩军先生所述的问题3中的4个方面，谈几点如下
1）关于电气控制和驱动设备是发展比较快的行业，为什么吊车电气设备的控制和驱动发展速度缓慢？的问题，我曾调查过这个问题，大体的结论是，吊车是一个成型的独立设备，
作为生产厂，都是根据行业标准图生产，要改进标准图涉及到生产成本和胆量，前者用户不接受，后者涉及到技术并要承担风险，能做这事的是技术人员，而技术人员是没有权利的，自然也就不会去承担风险。对于吊车用户来说，吊车是一个重要的生产设备，不到万分必要，它是不会去停产搞改造的。实际上吊车电气设备的控制和驱动发展速度不慢，而是应用速度慢了一些。
2）关于定子串电阻调速与变频调速或定子调压调速，在硬件配置的费用、设备维护的费用和使用周期费用应如何进行比较？的问题，简单说就是变频器与定子串电阻调速相比，使用变频器的硬件配置费用高，而设备维护费和使用周期费均低。后两者的比较方法为，以运行周期为单位，如月、季或年，如定子串电阻调速至少要一星期检修一次，变频器一个月检修一次就可以了。定子串电阻调速中的接触器或继电器要经常换，变频调速没有这个问题。运行周期越长，变频器的使用周期费越低。
3）关于用变频调速与定子串电阻调速在主卷（升起）上那个可靠性高些？变频调速是否能节能？可靠性是相对的，整体来说，采用变频器发生故障的几率远低于定子串电阻调速，两者的机械安全机构是一样的。在这种情况下变频调速是节能的，因为它省去了启动过程中的定子串电阻中的消耗。
4）关于用变频调速和定子串电阻调速对轨道、车体和厂房结构的影响应如何进行定量分析？的问题，由于采用变频调速不存在启动冲击的问题，因此对轨道、车体和厂房结构的影响减到最低，具有延缓其寿命的作用。
以上是在不考虑特殊因素的情况下说明的，仅供参考。
发表于：2003-10-17 23:00:00
7楼
我公司有行车专用斩波器,有兴趣可看看。绕线式异步电动机转子串电阻起动，具有起动转矩大，电流小，功率因数高，结构简单，投资少等特点，特别适用于频繁起停的具有恒转矩负载的电机系统，但通常采用继电器、接触器控制转子电阻的切换，机械应力大，对机械设备的冲击较严重，而利用IGBT构成的转子斩波起动已经逐渐得到应用，绕线式异步电动机转子斩波起动系统主回路由三相不可控整流电路、外接电阻Rs和一个IGBT模块组成，设斩波器的斩波周期为T，导通时间为Ton，关断时间为Toff，则斩波器的占空比α=Ton/T，此时整流电路中的等值电阻为R’=Rs(1-α).将R’换算到转子回路的交流侧，得到转子回路等起动电阻Rq=0.5R’=0.5 Rs(1-α)，改变式中的α，即可改变转子回路的等值电阻Rq，若连续调节α的大小，可以使Rq从最大阻值0.5Rs连续变化到零，因此可实现绕线式交流异步电动机频繁无级起动。
本系统在实验室完成样机调试后，在某热电厂煤吊的行车上进行了实际运行考核，试验中发现，绕线式异步电动机转子回路漏感较大，当IGBT关断时漏感阻止电流流过电阻Rs，使电阻Rs上的电流在数十纳秒内才能上升到转子电流，而转子电流在IGBT开关过程中基本保持不变，故要求提供一条支路让转子电流流过，否则会在IGBT上形成过电压将其击穿，因此在转子回路中增加了一组起动电阻R，原理如图：
电动机参数：P1=30KW，U1=380V，I1=71A，E2=290V，I2=67A；
起动时间选为3S，连续调节斩波器的占空比使转子回路的起动电阻从最大到零，观察到行车起动电流为额定电流的1.5倍，起动过程平稳，无电流冲击。
试验结果证明，利用IGBT构成的斩波器可以无触点地调节转子的电阻，其起动转矩基本保持不变，可实现恒负载异步电动机恒电流软起动，无电流冲击，不引起负载波动，而且起动时间可控；同时增大电机的负载起动能力，缩短起动时间，减少起动损耗。
襄樊大力工业控制有限责任公司0710－3255077杨培新
发表于：2003-10-17 23:23:00
8楼
我公司对10%的吊车已进行了改造。走行采用变频器调速，升降用了变频、定子调压、串级等多种调速。控制系统不仅采用PLC进行控制，还采用了PROFIBUS-DP对变频器、PLC的I/O模板进行网络控制，用遥控器实现常规和遥控操作，触摸屏实现设备的运行状态和操作过程的监测。可以说我公司的部分行车还是比较先进的。我非常同意王仁祥先生“吊车电气设备的控制和驱动发展速度不慢，而是应用速度慢了一些”的观点，那么为什么会在应用上会缓慢？是费用、是技术、还是风险原因？我认为主要原因是我们对各项指标均没用进行定量分析，如主卷采变频调速，一台变频器与10台主接触器+8箱电阻器+电机二次电缆+施工费用相比，采用变频器的费用与定子串电阻的费用几乎相等，这是定性分析，如定量分析就要按电机的大小来计算变频器的大小、主接触器的大小，电阻、电缆等具体数据再计算具体费用。采用变频调速是否能节能，走行肯定是节不了，主卷在提升也节不了能，下降时能否能节能？应如何计算节了多少能源。应如何计算采用变频调速减小了行车启动过程对主厂房的冲击程度？采用变频调速后维修的工作量下降但维修的技术是否要上升？我的本意是请各位用定量的数据来分析行车几种调速的综合指标。
发表于：2006-02-16 09:10:00
9楼
我公司是台湾三易自动化有限公司在中国大陆直销总代理，专营各种规格的Apollo,Hercules工业无线遥控器，以及生产线自动化改造。可在-25——+85度的环境中使用，外壳防水防油，强度可达IP67。遥控距离达100米，并可定做150米----1000米的超远距离遥控器，可穿透玻璃等障碍物，可一发控多收，且可独立操控 ，还可订做各种非标产品，操作简单方便，性能安全可靠，外观小巧简洁，广泛应用于各种人为操控不可 不允许线控的场合，或是想提高工作效率的企业。
保障您的安全是我们的责任，使用物超所值的遥控器是您的权利，若有所需要的话，我们愿竭诚为您服务.
我公司曾经为芜湖奇瑞汽车厂设计过类似的产品，就是将工业用无线遥控器与工业微机（或PLC与数控源）相连接的方式，实现远距离输入输出的自动控制，质量可靠，价格公道,服务完善，公司技术人员曾经过台湾专家亲自培训，保证售出的每一台遥控器都能得到完美的服务。
联系人：郭先生 13913852524
E-mail:guoxue9539@sohu.com
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联系人：郭先生 13913852524
E-mail:guoxue9539@sohu.com
发表于：2006-02-17 00:03:00
10楼
本人目前进行一个钢铁厂的行车（天车）起升机构安装调试，从32吨到200吨数十台，目前已完成八个车间共十六台天车，天车起升主钩、副钩全部采用定子电压控制，大小车采用变频器控制，其中也有要求比较高的，大车采用定子电压调速控制。天车采用遥控、驾驶室操作，驾驶室采用了无级调速或档位给定。
起升控制的电机都是绕线电机，并且转子电阻还需根据转距要进行转换切档进。起重的上升和下降无需接触器转换是由可控硅组进行转距方向变换。该控制系统本地I/O数字输出转子接触器K0、K1、K2、K3、制动器接触器、故障输出等，本地I/O数字输入起动（NO）、故障复位、控制器零位、100%给定、A方向减速限位、B方向减速限位、A方向停止限位、B方向停止限位、制动器打开、方向A、方向B、机械超载、机械超速、2档给定、3档给定、模拟量给定输出入，测速输入等起重机械专门控制I/O。
绕线电机转子电阻计算和转子电阻切换该系统有专门计算软件。有兴趣的朋友可以向ABB查询。
起升控制的电机都是绕线电机，并且转子电阻还需根据转距要进行转换切档进。起重的上升和下降无需接触器转换是由可控硅组进行转距方向变换。该控制系统本地I/O数字输出转子接触器K0、K1、K2、K3、制动器接触器、故障输出等，本地I/O数字输入起动（NO）、故障复位、控制器零位、100%给定、A方向减速限位、B方向减速限位、A方向停止限位、B方向停止限位、制动器打开、方向A、方向B、机械超载、机械超速、2档给定、3档给定、模拟量给定输出入，测速输入等起重机械专门控制I/O。
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