CAN SJA1000不足之处-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2003-09-25 15:48:00

楼主

我在学习CAN应用设计中的一点心得体会，也算是走了一些弯路，现在把它写出来和大家共同交流。不知道各位注意到没有，大多数情况下，SJA1000是与8250+51系列单片机的方式来做 CAN的控制应用。如果是1M/s的通讯速度的话，实际上的流量只有大概500多K的样子，此点希望大家在以后的应用设计中需要考虑周到。上诉问题产生的原因是SJA1000的发送缓冲区只有1个，应用程序在判断发送完一幀数据后，需要计算下一幀需要装载的数据长度，然后根据长度再装载相应的数据到缓冲区，这个过程要消耗掉了一定的时间（特别是标准51内核的单片机），因此CAN总线上的数据流实际上是发送一幀就有一个比较长的空闲区(单片机装载数据的时间)，这样一来就浪费了总线资源。微芯的MCP2510有3个发送缓冲区,在5V的电源下以5Mb/s的SPI端口读写数据,可以较好的解决这个问题，但是多数的51单片机都无SPI，这样也给单片机的选择上带来了一定的麻烦。具体选择怎样的方案，只能看各自的应用情况来定了！

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