发表于:2003-08-21 08:40:00
1楼
从站的设计在DeviceNet Specification里面已经有详细的说明,不过,单单有主站就设计从站难度比较大,主要有两个:一是DeviceNet的网络底层是CAN,调试时一般不能单节点调试,不然一条报文也发送不出去,所以一般要求网络上至少有两个节点;二、主站的报文发送不是你能手动控制的,这样很难针对单一功能进行测试,另外主站的冗余信息比较多,这本来是为了加强网络的检测和管理而设置的,但在设计过程中无疑会增加你调试的难度。
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