关于双机热备的产品 点击：2538 | 回复：18
发表于：2003-08-05 21:06:00
楼主
简单总结一下，双机热备产品的种类。
1.西门子：
S7-400H和S7-400FH。硬件热备，同步扫描。
S7-400和S7-300。上位机软件热备。西门子自己叫软件冗余。
尤其是CPU-315 2DP和CPU-315F 2DP用的最多。
注意：2个S7-300要实现软件冗余，上位机必须用WinCC＋WinCC冗余软件包。
2.施耐德：
Modicon Quantum。最经典的双机热备产品，市场占有率最高的热备产品。
型号最齐全的热备产品。硬件热备，同步扫描。
TE Premium 。需加载温备软件，可实现软件级别热备。上位机用那一家的都行。
（当然，虽然WinCC支持Modbus，但是用西门子去支持施耐德软件热备，想都别想！）
3.GE Fanuc：
S90-70。硬件热备，同步扫描。功能强大，甚至可实现三种热备或三机表决系统。
S90-30。软件热备。需加载热备软件 Max ON。自家的Cimplicity 对S90-30的软件热备
支持最好，当然，iFix和Intouch支持也很好。只是不知国产组态软件支持怎么样。
注：在软件级别的热备系统中，用S90-30的效果和性能应是最好的。
4.三菱：
Q4AR。可以实现硬件级别的热备。但是，产品型号单一，成本也不低，加之用户认可度
不高，正在逐步推出这片市场。
Q。从过去的大Q （QnA）到现在的小Q都可以实现软件及热备。不用额外的热备软件。
需自己编程（不难）实现。通过判断标志位来实现切换。
注：这是成本最低的热备方案，也是性能最差的方案。我甚至想把它叫双机冷备。
5.Omron：
CS1D。新秀。硬件热备。同步扫描。速度应该是除了Quantum之外最快的了。
CVM1D。老型号的双击热备。硬件级切换，同步扫描。
需另外注意的是：双机热备一般是要求用在较重要的场合，这些场合停机的成本很高。
所以才会要求双击热备。
欧美的产品在这一领域应用很多。日本的产品用的很少。
硬件级热备都是同步扫描，切换时都是从断点出开始扫描。
以前见某网友的帖子说西门子全部都不是同步扫描的，也就是说西门子没有硬热备，
只有软热备。这多是因为他见别人用S7-400做的软热备比较多的原因吧。
另外有一个重量级的厂家没提到。这是因为本人对Rockwell_AB的产品不熟悉。
有了解的朋友可以跟帖。
发表于：2003-08-05 20:06:00
10楼
再补充：各家的热备机型形式上有很大差异。
日本厂家如三菱和欧姆龙，热备的2个CPU和2块电源是在一个
机架上的。而欧美的是分开为2个机架的。
三菱Q4AR，单机架，CPU及电源双备。通讯网络也可以冗余。
机架上不可插I/O模块。
I/O模块全部插在另外的机架上。
厂家的表态：可以热插拔CPU机架上除了A6RAF外的任何模块。
I/O模块不支持热插拔。（因为I/O模块是QnA系列的普通型）
欧姆龙CS1D与CVM1D也是单机架实现热备的，CPU及电源双备。
也可以实现通讯网络的冗余。
I/O模块可以插在CPU机架上去，但我还是建议您最好把所有
的I/O模块放到另外的扩展机架上去，不要插在CPU机架上。
厂家的表态：可以热插拔CPU机架的CPU模块和电源模块，
若网络通讯模块是冗余的，也可以热插拔，其他模块，尤其
是热备模块（双机单元）最好不要动。
I/O模块支持热插拔。但是不建议热插拔。
施耐德Quantum，双机架完全独立，每个机架上的CPU、电源、
通讯、热备等模块均可以热插拔。
I/O跟CPU不能放在同一个机架上，除非你不作热备，做单机
可以放在一个机架上。
I/O模块完全支持热插拔。据说还支持I/O模块的状态记忆，
更换模块后可立即将模块的映像区数据复制到模块上去。
就是说，你拔模块前是什么状态，那一位开，那一位关，
更换模块后，状态马上回复为插拔前的状态，不会全复位的。
不过我从未尝试过带电插拔。那一天没事做试一下（^_^）
西门子S7－400H和400FH，热备的两部分是完全独立。
意思是说，可以分成2个机架，也可以放在一个机架上，
但那个机架在电气回路上是完全独立的，就如同2个机架。
可以对任何一个机架的任何模块热插拔。
I/O模块（ET200系列）是否支持热插拔不清楚，不敢乱说，
有兴趣的人请咨询西门子技术工程师。
GE S90-70的情况同Quantum。我就不多说了。
所有软件级热备的PLC产品一般都是不支持热插拔的。
大家不要轻易尝试！
选购一款产品前详细的咨询和了解是很重要的。有时候是
需要注意一些细节问题的。
发表于：2004-06-14 14:00:00
14楼
其实软件实现热备，切换速度与通讯传送介质有关系，比如采用的是总线还是串口，其他产品如何实现我不知道，但GE-9030采用的是GENIUS总线，通讯间隔在毫秒级，切换速度也在毫秒级别。经过我使用了解GENIUS总线特点，解决了数据同步方法，通过梯形图完成热备功能，当然或许不如MAX-ON安全。不过测试的确实现热备功能，并可以和CIMPLICITY无缝结合。不过切换条件或许还不完善，现在做到当前主PLC停掉（包括断电或其他情况），备用PLC检测与主PLC通讯失败与I/O通讯正常切换，当然可同步数据没有限制取决于寄存器数量，但切换速度和数据同步周期有关系。
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