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CAN总线竞争算法请教 点击：1685 | 回复：9



gongkongedit

    
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发表于：2003-07-13 02:28:00
楼主
想请教： 对于CAN总线系统，如何进行总线管理？具体如下： 对于每一个节点都规定了固定的标示符，也就相应的规定了优先级别，但是为了防止优先级别高的节点始终霸占总线，想设计一套算法：在高优先级别的节点发过报文之后，就自动降低其优先级。 想问问有没有这种算法？ 还有相关的通信规程资料在哪有下载？ 非常感谢！！！
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永不低头

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发表于：2003-06-04 18:09:00
1楼
我也想过这个问题，不能让一个节点形成总线垄断。记得中断控制器8259中好象有一种算法，是否能参考。
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远 方

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发表于：2003-06-04 23:52:00
2楼
其实很简单啊，你只要改变最前面的标识符里的位元值就可以了，标识符位元值最小优先级越高，0总是会覆盖掉1的。
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永不低头

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发表于：2003-06-05 00:24:00
3楼
如果是多个节点呢？》
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axsz741

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发表于：2003-06-05 18:37:00
4楼
你可以买一本邬宽明老师出的新书看看。或许有相类似的文章！
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远 方

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发表于：2003-06-06 08:24:00
5楼
当然是针对多节点，如果就两个节点那也不存在优先级的问题 优先级是针对整个总线而言的，所以优先级的划分规则在整个总线系统中表现为一样，这样在所有的节点通讯时才会有优先的概念。
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p80c592

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发表于：2003-06-14 09:14:00
6楼
自己编一段小程序就可以了，不过要小心一点，否则会造成冲突
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super

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发表于：2003-06-25 20:04:00
7楼
如果节点少的话，可不可以一个节点，分3个节点号，分为高中、低，让他们循环使其中一个成为当前节点
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HALF

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发表于：2003-06-26 15:12:00
8楼
有一个办法仅供参考：可将不同级别的中断按照可能的需求定时进行；这样可以照顾各点
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gz_hjg

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发表于：2003-07-13 02:28:00
9楼
不需要这样做，ＣＡＮ的标识符一般来说是按照传输信息的紧急程度来编码的，通常编码方式是：报文信息+ID节点。
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