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求助MR-J2S交流伺服电子齿轮的设置 点击：1379 | 回复：5



cindy

    
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发表于：2003-07-02 12:21:00
楼主
有一交流伺服定位控制系统，由FX1N-40MT及MR-J2S-350A/100A和HC-SFS352/SFS102构成，丝杠的螺距Pb=6mm，减速比I=40，编码器分辨率为Pt=131072。脉冲当量δ=0.000001mm（实际测试得出，PLC用DPLSY指令发1000000个脉冲，工作台移动1mm），根据实际要求，系统能正常工作，但控制两根轴的伺服电机输出的转速很低，约几十转/min；通过减速机减速后更低，达不到实际的使用要求，PLC程序用DDRVI或DPLSY指令发脉冲，而且脉冲输出频率均设置为100K，如LD X0；SET M100；LD M100；DPLSY K100000 K1000000 Y0；AND M8029；RST M100。交流伺服第3、4#参数电子齿轮的设置按照交流伺服手册的P5-27的公式计算所得， 即CMX/CDV=δ*Pt/I*Pb=（1*10-6*131072）/《（1/40）*6》=524288/600000=8192/9375；（是否该参数设置错误） 请问在上述参数设置及PLC程序控制下，电机不通过减速机的输出转速太慢，如何解决？是否还有相关的交流伺服驱动器的参数需要设置？请给予回复，谢谢！
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阿李

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发表于：2003-07-01 17:42:00
1楼
你设定比值正确但是你的电机最大转速不能大于48R/MIN，丝杠1.2R/MIN 这是最大,没办法.最好用FX2N-10PG.我这儿有.最大1M用差动脉冲丝杠最大转速,6R/MIN.因为你的精度要求太高,如果转的太快,精度也就有损耗.
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cindy

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发表于：2003-07-01 18:07:00
2楼
在上述情况下，如何计算伺服电机旋转一圈所需的脉冲数？电机最大速度48R/MIN如何计算得到？
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cindy

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发表于：2003-07-01 18:09:00
3楼
购买FX2N-10PG,如何联系你?望来E-mail告知.
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阿李

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发表于：2003-07-02 12:20:00
4楼
因为你的脉冲发生口最大100K，决定了你的速度。
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阿李

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发表于：2003-07-02 12:21:00
5楼
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