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直流电机启动瞬间震动剧烈，寻解决办法 点击：4391 | 回复：17



王学龙

    
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发表于：2009-04-03 21:39:30
楼主
如图，左右两个直流电机带动前面大卷筒的运转，是起重机械的起升机构，两边为减速箱，目前的问题是：
 起步的时候，左边的震动特别厉害，声音特别大，拆检减速箱和电机联轴节以及制动器，全都正常，不存在打齿的现象。可以肯定不是机械方面原因造成的《起步剧烈震动》。请教电气控制哪里设置的不好会造成这种现象呢？
（最近才出现的现象，之前完好，启动的时候没有任何震动。期间只是把驱动器加速时间延长了0.3秒，但是把这0.3秒调回后，依然如此，再没有动过电控系统的其他地方）
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动力勇

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发表于：2009-04-03 21:51:47
1楼

检查电机的反馈信号和连接处是否有松动现象

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goldage

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发表于：2009-04-03 23:12:59
2楼
如果空载都有问题的话，排除电机故障后，你的整流器是否有优化功能？做一下优化试一下。
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PistoN

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发表于：2009-04-05 04:04:47
3楼

是调速器问题？或者电机本身问题？

不妨将控制2电机的调速器互换一下（如果是2台电机使用一台整合型调速器，那把2电机相关接线端子互换接线）试验一下振动是否转移，转移就是调速器问题，没有就是直流电机或者其他环节问题。电机要有问题，重点检查电机换向器、电机轴、碳刷等部位。。。。。。还有其他部位！

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PistoN

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发表于：2009-04-05 04:06:28
4楼
还有一点，最先要去检查抱闸松开到位没有？启动时闸皮有烧糊吗？
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junzhanzheng

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发表于：2009-04-05 09:11:48
5楼

调速器驱动有电路故障

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lotus毛毛虫

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发表于：2009-04-05 09:18:13
6楼
选检查反馈，编码器是否松，或对换一个编码器试试。
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lotus毛毛虫

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发表于：2009-04-05 09:59:00
7楼

看看整流子火花有没有，大不大，沟槽 是否干静无短路。当然前面说的抱阐一定启动时要打开哟。

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王学龙

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发表于：2009-04-07 20:10:25
8楼

谢谢各位出的主意，我没有检查反馈线路，回去一定仔细查查，抱阐我已经确定没有问题了，因为我把制动器全部打开（在没有制动的情况下）试过了。

  电机我也看过了，在它运行的时候，从观察窗看一点火花都没有，两个电机都没有火花，其中一个电机（左边）稍微热点，估计是通风状况稍差点，等更换了滤网再试下。

两个电机是串联使用，用同一个驱动器。

根据各位师傅的点播，明天回去查查反馈回路，和驱动控制回路。

有进展的话会及时跟帖。再次感谢各位。

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起晚的笨鸟

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发表于：2009-04-07 20:16:25
9楼
两个电机是串联????使用，用同一个驱动器
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王学龙

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发表于：2009-04-07 20:24:30
10楼

最近两天在上面发现另外的问题，可能是造成震动的原因，就是偶尔会报故障如下：

Circulating AC line fault

（这个故障的原因根据说明书可能是SCR 门电路有噪声或SCR损坏，也或者是其他原因）我想：既然能运行，说明SCR正常，所以我以为很有可能是SCR门电路有噪声，但是我把各个门电路控制线都检查了无松动，难道是因为电磁干扰造成门电路噪声？不知道该怎么处理了？以前这样也没动过用的好好的。

（驱动器内有一块触发电路板，出来很多门电路的控制线，）

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王学龙

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发表于：2009-04-07 20:25:29
11楼
是啊，电枢和磁场分别串联。
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PistoN

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发表于：2009-04-08 00:56:58
12楼
那是否两侧负载不均衡，单侧负载过大
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王学龙

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发表于：2009-04-09 19:28:36
13楼

负载不均衡这个可能性不大，因为卷筒上缠绕钢丝绳，经过多组滑轮最后绕在吊钩上，负载应该平衡。

今天检查了反馈回路，连轴部分是大齿轮带动小齿轮，没有松动，各接线也牢固。未发现异常，反馈不是采用的编码器，而是测速电机。

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王学龙

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发表于：2009-04-09 19:33:48
14楼

回复内容:
对:goldage 关于如果空载都有问题的话，排除电机故障后，你的整流器是否有优化功能？做一下优化试一下。 内容的回复：


整流器不知如何优化，也不知是否有这个功能。

我翻阅了以前的说明书，没有发现它有这个功能的介绍。（驱动器的型号：GE 的DC300）

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肖工

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发表于：2009-04-24 14:36:13
15楼
其实只要把两台控制器对换一下就可以判断是什么部分出问题了。
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南云

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发表于：2009-04-24 15:23:47
16楼

调整刷架的角度看看

 

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王学龙

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发表于：2009-05-14 13:31:26
17楼

问题已经消除，谢谢以上各位的关注。

说来有点莫名其妙，一次停车的机会整理了驱动电路的接线，各个插头连接的地方都禁锢了一下。震动的现象就消除了。

估计是驱动电路部分有电磁干扰或者插头松动造成。

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