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请教： PID控制 C语言编程 点击：1298 | 回复：1



阳春白雪

    
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发表于：2003-05-06 15:13:00
楼主
在PID控制中，采用增量型算法 在纯比例控制下达到临界震荡 测出Ks和Ts 根据T=0.9Ts Ti=0.5Tk Td=0.125Tk Kp=Ks 得到PID得控制系数 用C语言编程 在求Ks和Ts时怎样确定已经达到临界震荡 请教相关得算法程序
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九尾猫

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发表于：2003-05-06 15:13:00
1楼
在晓奇工作室www.xiao-qi.com 上有一个例程. 如果你有这方面的其他资料希望你能寄给我:ppooqq@eyou.com
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