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s7-200问题请教点击：1378 | 回复：4

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发表于：2003-02-13 14:08:00

楼主

我使用s7-200plc控制一台设备，该设备运转速度非常快，大5000n/min;在每转一圈我要完成所有检测和控制,相当于所有检测和控制必须是1ms的基准，可plc中1ms的定时器只有两个，t32和t96。而系统中由于没有相应的到位信号，只能靠各种延时来做，1ms级定时器最少要十几个，我做了一个不停复位的1ms定时器，其他定时器的时间用基准定时器的时间计数来做，但是我担心程序执行时间过长，会造成控制失效，谁有更好的解决办法？请赐教。 wb210xa@hotmail.com

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gongkongedit

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发表于：2003-02-12 17:52:00

1楼

你好！很冒昧说一下我的猜测。 1，“在每转一圈我要完成所有检测和控制”，你怎么知道它转了一圈？ 2，你用的电机是同步电机吗？否则你靠定时怎能实现“在每转一圈我要完成所有检测和控制”？ 3，即便是同步电机，在它的升速过程中，你不进行控制吗？ 4，即便是同步电机，在它的升速过程中，你不进行控制，你从那一时刻开始控制？你用s7-200plc的定时器的精度也不够啊！误差累积起来肯定要错位，“实现不了在每转一圈我要完成所有检测和控制” 仅仅是我的猜测！

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wb210xa

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发表于：2003-02-12 22:34:00

2楼

感谢赐教！电机为同步电机，启动和停止过程不控制，等电机运转正常才控制。在电机运转的360度范围内，共分布了三个监测点和一个控制点。电机每转一周时间为12ms.相当于数据采集、控制必须在12ms内完成。每个监测点检测到数据后，到控制点进行相应的动作。监测点到控制点的距离用ms级的延时来控制。正如您所说，累计误差必然会影响控制精度。我也想到这一点了。更何况plc程序扫描一次的时间也超过了1ms，所以控制精度就可想而知了。偏偏就有人实现了。只不过设备没运行。控制精度更不得而知了，程序我也变好了。我现在的方法是：用一个1ms的定时器不停的定时，定时到后复归再定时，然后其他定时分别用计数器来做。计数器纪录标准定时器的上升沿信号。这样实现岩石。我知道方法有问题。可也没别的方法了。关于s7-200中的中断程序能否实现这马多的延时，我也没事过，不过，我担心可能没戏。谢谢指教。

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gongkongedit

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发表于：2003-02-13 10:21:00

3楼

楼上的兄弟，你没有必要利用时间中断来完成上述的控制，在S7-200中有输入中断，I0.0---I0.3，你的三个监测点和一个控制点可以利用他们进行实现，只要利用SM0.1做一个初始化就可以了，输入的快速响应时间可以在SYSTEM CONFIG 中进行设定！编完程序后空运转一下，最好程序的运行最长时间不要超过你的中断时间12ms。另外注意在中断中不能使用定时器。同时S7-200系列的PLC中有T32，T96两个定时器，另外还有两个毫秒级的定时中断，你可以利用！！！

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wb210xa

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发表于：2003-02-13 14:08:00

4楼

多谢各位的帮助，因为程序中需要的1ms级的定时器太多，而程序中只能设定2个定时器，t32和t96，所以要想实现精确控制根本不可能。我已同硬件设计联系过，让他们改改设计，做起来更好点，延时只需两个，而且他们改动较少。谢谢各位的帮忙，

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