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DeviceNet网络波特率的自动检测点击：1968 | 回复：3

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发表于：2003-01-20 15:19:00

楼主

DeviceNet网络允许的波特率共有三种：500K、250K、125K。在设备联入网络之前，需要用户根据当前网络的要求选择一种工作波特率。为了满足设备热插拔的要求，很多接入设备除了提供波特率的人工设置之外，还必须具备波特率自动检测的功能。根据CAN总线的特点，每一个网络上的节点对接收到的报文都具有自动应答机制，根据接收到的信息正确与否发出应答信息和出错信息。在设备联入CAN网络后，根据网络通信安全的要求，在没有得到波特率的正确设置前，不允许发送任何的信息，也就是说，接入节点必须具有“只听”功能。DeviceNet是基于CAN总线的协议规范，要实现接入设备的波特率自动检测，也必须使通讯接口在波特率没有确认前处于“只听”模式。很多DeviceNet通讯接口在设计上都是采用CAN协议芯片或者内嵌式的CAN接口，为了实现其“只听”功能，可以在其发送接口与总线驱动芯片之间加上一级或门。也有一些CAN协议芯片内部具有“只听”功能，例如Philip的CAN控制芯片SJA1000，在其扩展CAN功能中就有对应的模式寄存器，可以在不增加其他外部电路的情况下完成“只听”模式的设置。波特率的自动检测，是通过对网络信息的侦听来实现的，也就是说，网络上首先要具有正确传输的报文信息，接入设备才有可能识别出网络的波特率信息。首先，需要保证接入设备在网络上电前已经加入网络。这时，当上电时，根据DeviceNet网络协议，每一个从站节点都会有自检和应答信息，这给自动波特率检测提供了较好的时机。根据这一结论，还可以假想出波特率自动检测的比较极端的情况，那就是“孤立节点”的情况，网络上只有接入设备本身这一个节点，这时候网络上没有传输信息，也就无法侦听和识别波特率，这种情况下只有等待，直到有另一节点加入或者主站设备主动发送有效信息。

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