有一段plc（s7－300）ob1程序，是卧式镗铣加工中心数控系统（840d）上用。 加工中心有x、y、z、b（工作台）、w、q（刀库）、c（主轴）7个伺服轴，均是全闭环。 请大家帮忙解释一下 我是初学者，看的很费劲。 inez_tang@163.com network1 CALL FC 2 // 标准fc CALL FC 19 //机床控制面板接口fc，西门子标准fc IN0 :=B#16#1 //mode group 1 IN1 :=B#16#1 // channel 1 IN2 :=B#16#7 //第七轴是主轴 OUT3:=M200.1 OUT4:=M200.2 CALL FC 86 //手轮fc L DB21.DBB 4 T DB21.DBB 5 CALL FC 10 //报警和信息fc IN0:=TRUE IN1:=M200.3 O E 7.6 //清除报警 O E 3.7 //reset = M 200.3 SET = M 0.1 CLR = M 0.0 O M 2.1 S A 76.1 //主轴刀具夹紧 network2 U( ON DB10.DBX 108.7 ON DB10.DBX 108.3 ) U M 2.1 R DB31.DBX 1.6 R DB32.DBX 1.5 R DB33.DBX 1.6 R DB34.DBX 1.6 R DB35.DBX 1.5 R DB36.DBX 1.5 R DB37.DBX 1.5 BEB network3 U M 0.1 R DB37.DBX 1.5 R DB31.DBX 1.6 R DB32.DBX 1.5 R DB33.DBX 1.5 R DB34.DBX 1.5 S DB31.DBX 1.5 R DB35.DBX 1.5 S DB32.DBX 1.6 S DB33.DBX 1.6 S DB34.DBX 1.6 S DB35.DBX 1.6 S DB36.DBX 1.5 S DB37.DBX 1.6 CALL FC 36 CALL FC 79 CALL FC 38 CALL FC 39 CALL FC 30 CALL FC 31 CALL FC 34 CALL FC 33 CALL FC 32 CALL FC 63 CALL FC 37 CALL FC 56 CALL FC 55 CALL FC 58 CALL FC 57 CALL FC 41 CALL FC 43 CALL FC 44 CALL FC 35 CALL FC 81 CALL FC 71 CALL FC 70 CALL FC 90 CALL FC 85 CALL FC 88 CALL FC 91 CALL FC 92 U M 0.1 R M 2.1