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请教欧陆直流驱动器 点击：1970 | 回复：5



duguoq

    
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发表于：2002-11-15 07:23:00
楼主
请问： 一台欧陆590直流驱动器，采用PG反馈，电枢电压波动达3%，采用电枢电压反馈后，电枢电压波动0.5%，但速度波动加大，并且电流环的给定和反馈偏差很大，波动呈周期性的，应该不是干扰造成，如果系统不稳定，怎么调整参数都没用，怎么办？
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zhxl

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发表于：2002-11-14 10:46:00
1楼
采用PG时，电枢电压波动是正常的，采用电枢电压反馈后，速度波动也是正常的，但电流环的给定和反馈偏差大是不正常的，波动呈周期性的，说明你的系统电流环可能发生了震荡，关键是P、I、D参数没调整好，对一般系统，最好不投微分环节，只用PI就好，另外，要先调电流环，再调速度环，如果排除硬件和干扰的问题，请你好好调一下电流环和速度环。
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辛苦水手

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发表于：2002-11-14 20:12:00
2楼
小小D;老刘说的对。电流环第一，但电流环的参数难调，尤其是老电机。关键设备还要用好的直流控制器，因为欧陆的软件菜单有无自整定自学习功能？还是CT等全数字的控制器好，自整定电枢回路的机电常数及P,I,D.若无，只有慢慢试着调吧。
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duguoq

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发表于：2002-11-15 07:23:00
3楼
非常感谢各位，欧陆直流驱动器有自学习功能，但每次自整定后，参数都不一样，确定整定过程中，电机已经堵转，只能取平均值。
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sgh001

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发表于：2011-08-08 11:03:06
4楼

欧陆直流驱动器用按钮调速的设置方法

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mayits

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发表于：2011-08-08 11:36:35
5楼
欧陆590维修：13830812651
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