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请指教canopen协议的问题
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powerlong
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发表于:2002-10-29 11:42:00
楼主
在组建一canbus网 用的芬兰epec的控制器 由于这一款控制器是基于canopen数据传输 我就弄不透canopen数据传输的过程 具体是如何把数据(经过plc)发到总线和如何(通过VC编程)从总线上取数据? 什么pdo,sdo等。。 请斑主和大家解释一下。 在此谢过。
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huanghb2003
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发表于:2006-04-27 17:37:00
1楼
呵呵!
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妮妮
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发表于:2006-09-25 10:52:00
2楼
SDO通过使用索引和子索引来访问一个设备的OD.
PDO用来传输正常网络操作中的实时数据。每个PDO在OD中用2个对象描述:PDO通讯参数和PDO映射参数。
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LN2000分散控制系统
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发表于:2006-12-28 17:45:00
3楼
致力于CAN总线研究,提供基于CAN的各种测控产品,欢迎交流
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