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请指教canopen协议的问题 点击：1511 | 回复：3



powerlong

    
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发表于：2002-10-29 11:42:00
楼主
在组建一canbus网 用的芬兰epec的控制器 由于这一款控制器是基于canopen数据传输 我就弄不透canopen数据传输的过程 具体是如何把数据(经过plc)发到总线和如何(通过VC编程)从总线上取数据？ 什么pdo,sdo等。。 请斑主和大家解释一下。 在此谢过。
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huanghb2003

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发表于：2006-04-27 17:37:00
1楼
呵呵！
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妮妮

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发表于：2006-09-25 10:52:00
2楼
SDO通过使用索引和子索引来访问一个设备的OD.
PDO用来传输正常网络操作中的实时数据。每个PDO在OD中用2个对象描述：PDO通讯参数和PDO映射参数。
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LN2000分散控制系统

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发表于：2006-12-28 17:45:00
3楼
致力于CAN总线研究，提供基于CAN的各种测控产品，欢迎交流
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