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求助:pid自整定原理 (详细)
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发表于:2002-10-20 12:26:00
楼主
pid自整定原理 (详细)。
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NIEZQ
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发表于:2002-10-17 21:33:00
1楼
p*(t1-t2)+i*t2+d*(t1-2*t2+t3) t1为本次采样值减去给定值 t2为前一次采样值减去给定值 t3为上上次采样值减去给定值
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发表于:2002-10-20 12:26:00
2楼
NIEZQ: 谢谢,不过你给我的是 增量式通用 PID算式。
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