有关CAN总线的通讯问题 点击：1819 | 回复：8
发表于：2002-08-09 14:28:00
楼主
最近遇到一个有关CAN总线的通讯问题：
通过ADLINK的PCI7841和另外的设备进行通讯
7841采用的芯片为SJA1000，而设备采用的是INTEL82527。
而且：两边的数据包格式也不一样：
7841的数据包是这样：
typedef struct _tagCAN_PACKET
{
DWORD CAN_ID; // CAN id
BYTE rtr; // RTR bit
BYTE len; // Data length
BYTE data[8]; // Data
DWORD time; // Occur time (non use)
BYTE reserved; // future use
}CAN_PACKET;
而设备的数据包为：
typedef struct can_msg_struct /* Structure for storing message info*/
{
unsigned long ident; /* Standard (11 bit) identifier */
unsigned char dataRx[8]; /* dataRx[0] = MsgObjectBase + 7 */
int dataLength; /* Number of bytes of valid data (<9) */
int msgLost; /* TRUE if msg was lost, else FALSE */
} CAN_MSG_STRUCT;
请问双方是否可以通讯？？
发表于：2002-08-08 10:18:00
3楼
可以看看凌华（ADLINK）的CAN卡：
PCI-7841/cPCI-7841/PM-7841
双口隔离CAN总线接口卡
http://adlinkchina.com.cn/home.htm
特性 ：
可同时操作两个独立的CAN网络 。
支持桥接功能 。
可编程传输速率可高达1Mbps 。
16MHz CAN总线控制器主频 。
2500 Vrms隔离保护 。
通过直接内存映射能够快速访问CAN总线控制器 。
面向DeviceNet、CANopen与SDS的强大的主控接口 。
PCI总线即插即用 。
包括DOS库与Windows动态链接库（95、NT）。
发表于：2002-08-09 13:47:00
6楼
7841的数据包是这样：
typedef struct _tagCAN_PACKET
{
DWORD CAN_ID; // CAN id
BYTE rtr; // RTR bit
BYTE len; // Data length
BYTE data[8]; // Data
DWORD time; // Occur time (non use)
BYTE reserved; // future use
}CAN_PACKET;
而设备的数据包为：
typedef struct can_msg_struct /* Structure for storing message info*/
{
unsigned long ident; /* Standard (11 bit) identifier */
unsigned char dataRx[8]; /* dataRx[0] = MsgObjectBase + 7 */
int dataLength; /* Number of bytes of valid data (<9) */
int msgLost; /* TRUE if msg was lost, else FALSE */
} CAN_MSG_STRUCT;
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