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老师布置了一个CAN的题目,很有意思的!
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gongkongedit
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发表于:2001-06-27 01:31:00
楼主
设计一个CAN的控制系统,节点控制对象为步进电机,需要提供的参数为:1.节点号/2.进给速度/3.进给量(用脉冲数表示)/4.回传节点的位置速度和节点号/5.共有20个节点(每个节点为一个步进电机)。 要求:建立通信所需的数据结构,传送方式,画出流程图或写出部分控制程序。 附:这个对你来说肯定很简单,确实,这是我的一个作业,我现在没时间做了。可是6月底就要交了。麻烦那位仁兄帮我看一看,告诉我怎么做,即使是一个很简单的流程图也可以。拜托了。 我的E-Mail:myjaline@263.net 对了,最后向吴斑竹说声对不起,我这可能有灌水文章的嫌疑。
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GAVY
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发表于:2010-04-18 22:49:03
1楼
给楼主做个方案 ,更详细的请和我联系13812617052
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