【求助】台达B2伺服有脉冲，电机不转 点击：214 | 回复：9
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可能原因如下：
伺服报警未清除：检查驱动器 LED 代码（如过载、编码器异常等），断电后报警可能未复位，需重新上电或手动清除。
参数设置丢失：断电可能导致脉冲模式（如脉冲 + 方向 / 双脉冲）、电子齿轮比、使能信号等参数恢复默认，需重新确认并保存参数。
使能信号异常：确认伺服使能（SERVO ON）信号在重启后有效，检查控制器输出点或接线是否松动。
编码器反馈故障：检查编码器线缆连接是否牢固，是否存在破损或干扰，导致驱动器进入保护模式。
硬件损坏：若脉冲输入电路或驱动模块故障，可能导致无响应，可尝试更换驱动器测试。
建议先读取报警代码，再逐一排查参数、接线及硬件状态。
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手动JOG模式，电机正常运行，格式化参数重新改参数，还是不行
2025-06-24 11:42:22回复
回复 @LiangCJ78: 看下脉冲参数、信号、齿轮比、使能及硬件。
2025-06-25 08:02:46回复
常见原因及解决方案
情况1：伺服使能未激活
现象：驱动器无报警，RDY灯不亮。
解决：
短接CN1端子的 SON 和 COM-（或外接24V）。
修改参数 P2-10=0 强制内部使能（仅用于测试）。
情况2：脉冲类型不匹配
现象：步进驱动器正常，但伺服无反应。
解决：
修改 P1-44 参数匹配PLC输出格式：
0：PULSE+DIR（脉冲+方向）
1：CW+CCW（正反转脉冲）
3：AB相脉冲
情况3：断电后参数丢失
现象：重启后伺服恢复出厂设置。
解决：
重新输入参数后，执行 P0-02=1（参数保存到EEPROM）。
检查备用电池（部分型号需电池保持参数）。
情况4：电源或接地问题
现象：重启后驱动器显示异常。
解决：
测量主电源（L1/L2/L3或L1/L2）电压是否稳定（220V/380V）。
确保驱动器接地良好（PE端子）。
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